[发明专利]步态分析装置、步态分析方法和计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种步态分析装置，包括：

数据获取单元，用于逐帧地获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第一图像数据是通过使用深度传感器从相对于行进方向倾斜的第一方向对步行中的用户进行摄像所获得的，以及所述第二图像数据是通过使用所述深度传感器或者不同的深度传感器从相对于所述行进方向按与所述第一方向不同的方向倾斜的第二方向对步行中的用户进行摄像所获得的；

骨骼信息创建单元，用于使用所述第一图像数据和所述第二图像数据各自中所包括的深度信息，针对所获取到的所有图像数据来创建用以标识用户的特定关节的位置的骨骼信息；

测量信息创建单元，用于使用所获取到的所有的所述第一图像数据来创建用以标识用户的总步数以及用户的左脚和右脚的触地历史的测量信息，以及使用所获取到的所有的所述第二图像数据来创建所述测量信息；

共同部分提取单元，用于将所获取到的所有所述第一图像数据中的测量信息与所获取到的所有所述第二图像数据中的测量信息进行比较，并且从所获取到的所有所述第一图像数据中的骨骼信息和所获取到的所有所述第二图像数据中的骨骼信息中提取用户的左脚和右脚的触地历史共同的部分；

校正处理单元，用于在所提取的所述第一图像数据中的骨骼信息和所提取的所述第二图像数据中的骨骼信息中，使用帧数较少的图像数据的骨骼信息来校正帧数较多的图像数据的骨骼信息；以及

分析处理单元，用于使用校正后的骨骼信息来分析用户的步态。

2.根据权利要求1所述的步态分析装置，其中，

所述校正处理单元向帧数较少的骨骼信息添加补充用骨骼信息，使得所提取的所述第一图像数据中的帧数和所提取的所述第二图像数据中的帧数一致，然后利用帧数较少的骨骼信息来校正帧数较多的骨骼信息。

3.根据权利要求1或2所述的步态分析装置，其中，

所述第一方向是相对于步行中的用户的行进方向向右侧倾斜的方向，并且所述第二方向是相对于步行中的用户的行进方向向左侧倾斜的方向，以及

所述校正处理单元进行以下操作：

在所述第一图像数据中的帧数高于所述第二图像数据中的帧数的情况下，利用所述第二图像数据的骨骼信息中的左侧的臂部和腿部中的关节的位置来替换所述第一图像数据的骨骼信息中的左侧的臂部和腿部中的关节的位置；以及

在所述第二图像数据中的帧数高于所述第一图像数据中的帧数的情况下，利用所述第一图像数据的骨骼信息中的右侧的臂部和腿部中的关节的位置来替换所述第二图像数据的骨骼信息中的右侧的臂部和腿部中的关节的位置。

4.一种步态分析方法，包括以下步骤：

(a)逐帧地获取第一图像数据和第二图像数据，其中所述第一图像数据是通过使用深度传感器从相对于行进方向倾斜的第一方向对步行中的用户进行摄像所获得的，以及所述第二图像数据是通过使用所述深度传感器或者不同的深度传感器从相对于所述行进方向按与所述第一方向不同的方向倾斜的第二方向对步行中的用户进行摄像所获得的；

(b)使用所述第一图像数据和所述第二图像数据各自中所包括的深度信息，针对所获取到的所有图像数据来创建用以标识用户的特定关节的位置的骨骼信息；

(c)使用所获取到的所有的所述第一图像数据来创建用以标识用户的总步数以及用户的左脚和右脚的触地历史的测量信息，以及使用所获取到的所有的所述第二图像数据来创建所述测量信息；

(d)将所获取到的所有所述第一图像数据中的测量信息与所获取到的所有所述第二图像数据中的测量信息进行比较，并且从所获取到的所有所述第一图像数据中的骨骼信息和所获取到的所有所述第二图像数据中的骨骼信息中提取用户的左脚和右脚的触地历史共同的部分；

(e)在所提取的所述第一图像数据中的骨骼信息和所提取的所述第二图像数据中的骨骼信息中，使用帧数较少的图像数据的骨骼信息来校正帧数较多的图像数据的骨骼信息；以及

(f)使用校正后的骨骼信息来分析用户的步态。

5.根据权利要求4所述的步态分析方法，其中，

在步骤(e)中，向帧数较少的骨骼信息添加补充用骨骼信息，使得所提取的所述第一图像数据中的帧数和所提取的所述第二图像数据中的帧数一致，然后利用帧数较少的骨骼信息来校正帧数较多的骨骼信息。