[发明专利]步态分析装置、步态分析方法和计算机可读记录介质

说明书

步态分析装置(10)配备有：数据获取单元(11)，用于获取利用深度传感器的步行中的用户的第一通信数据和从不同方向的步行中的用户的第二图像数据；骨骼信息创建单元(12)，用于使用深度信息来创建标识关节的位置的骨骼信息；测量信息创建单元(13)，用于创建标识总步数以及左脚和右脚的触地历史的测量信息；共同部分提取单元(14)，用于比较两组测量信息，并且从与第一图像数据和第二图像数据有关的骨骼信息中提取具有共同的触地历史的部分；校正处理单元(15)，用于在所提取的骨骼信息中使用与帧数较少的图像数据有关的骨骼信息来校正与帧数较多的图像数据有关的骨骼信息；以及分析处理单元(16)，用于分析用户的步态。

技术领域

本发明涉及用于分析人的步行运动的步态分析装置和步态分析方法，并且还涉及记录有用于实现这两者的程序的计算机可读记录介质。

背景技术

近年来已尝试使用诸如Kinect(注册商标)等的深度传感器来分析人的运动。例如，非专利文献1公开了使用深度传感器来拍摄康复中的患者移动他/她的关节的图像以测量该患者的关节的可动范围的系统。可想到，可以使用非专利文献1中所公开的系统来分析除在康复期间发生的运动以外的运动。

例如，还可以使用非专利文献1中所公开的系统来分析人的步行运动。特别是对于老年人而言，走路时跌倒极有可能影响人的健康，从而导致卧床不起状态和社交退缩。因此，预先预测人的跌倒风险的程度很重要。使用非专利文献1中所公开的系统分析步行运动可被认为在这种预测中是有用的。在这种情况下，分析对象仅向着深度传感器步行就足够了。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Kitsunezaki,N.、Adachi,E.、Yokota,T.和Mizusawa,J.，“KINECTapplications for the physical rehabilitation”The Institute of Electronics,Information and Communication Engineers,IEICE technical report IE2012-89；2012年11月；第41-46页

发明内容

发明要解决的问题

顺便提及，利用非专利文献1中所公开的系统，要分析的用户必须位于深度传感器的正前方，以正确地分析运动。因而，在分析用户的步行运动时，用户需要向着深度传感器步行。

然而，在向着深度传感器步行时，用户可能无意中将深度传感器误认为障碍物并且在深度传感器附近突然降低他/她的步行速度或者改变他/她的路径。在这种情况下，存在步行运动分析的精度下降的风险。

本发明的目的的一个示例提供能够解决上述问题并且在使用深度传感器分析步行运动时提高分析精度的步态分析装置、步态分析方法和计算机可读记录介质。

用于解决问题的方案