[发明专利]编码器、图像处理系统、无人机及编码方法

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，包括：

第一处理模块，被配置为根据第一子图像块的相邻像素的重构像素，对所述第一子图像块进行帧内预测，以确定所述第一子图像块的最优帧内预测方向，其中所述第一子图像块为待编码图像块在第一划分模式下的一个子图像块；

第二处理模块，被配置为根据所述第一子图像块的最优帧内预测方向生成所述第一子图像的量化数据，并根据所述第一子图像的量化数据对所述第一子图像块进行重构；

所述第一处理模块还被配置为：响应于接收到指示所述第一子图像块重构完成的第一指示信号，根据第二子图像块的相邻像素的重构像素，对所述第二子图像块进行帧内预测，以确定所述第二子图像块的最优帧内预测方向；响应于接收到所述第一指示信号，根据第三子图像块的相邻像素的重构像素，对所述第三子图像块进行帧内预测，以确定所述第三子图像块的最优帧内预测方向，其中所述第二子图像块和所述第三子图像块均为所述待编码图像块在所述第一划分模式下的子图像块，且所述第二子图像块为所述第一子图像块的右子图像块，所述第三子图像块为所述第一子图像块的左下子图像块；

所述第二处理模块还被配置为：响应于接收到指示所述第二子图像块的帧内预测完成的第二指示信号，根据所述第二子图像块的最优帧内预测方向生成所述第二子图像的量化数据，并根据所述第二子图像的量化数据对所述第二子图像块进行重构；响应于接收到指示所述第三子图像块的帧内预测完成的第三指示信号，根据所述第三子图像块的最优帧内预测方向生成所述第三子图像的量化数据，并根据所述第三子图像的量化数据对所述第三子图像块进行重构；

所述第一处理模块被配置为对所述待编码图像块在所述第一划分模式下的各子图像块进行帧内预测，所述第二处理模块被配置为对所述待编码图像块在所述第一划分模式下的各子图像块进行量化和重构。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述第一处理模块被配置为：响应于接收到所述第一指示信号，并行地对所述第二子图像块和所述第三子图像块进行帧内预测。

3.如权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述待编码图像块为16×16的图像块，所述第一划分模式为4×4的划分模式，所述第一子图像块为所述16×16的图像块中的如下编号对应的子图像块中的任一图像块：1，3，4，6，9，12。

4.如权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，所述编码器还包括：

第三处理模块，被配置为对所述待编码图像块在第二划分模式下的各子图像块进行帧内预测；

第四处理模块，被配置为对所述待编码图像块在第二划分模式下的各子图像块进行量化和重构，其中所述第二划分模式划分得到的子图像块的尺寸大于所述第一划分模式划分得到的子图像块的尺寸；

所述第一处理模块和/或所述第二处理模块还被配置为当所述待编码图像块的与所述第一划分模式对应的当前划分代价大于或等于所述待编码图像块的与所述第二划分模式对应的总划分代价，停止对所述待编码图像块的处理。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述待编码图像块为16×16的图像块，所述第一划分模式为4×4的划分模式，所述第二划分模式为16×16的划分模式。

6.如权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述第一处理模块和所述第三处理模块均用于对所述待编码图像块的亮度分量进行帧内预测，所述第三处理模块还用于对所述待编码图像块的色度分量进行帧内预测。

7.一种图像处理系统，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的编码器。

8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求7所述的图像处理系统。