[发明专利]编码器、图像处理系统、无人机及编码方法

说明书

提供一种编码器、图像处理系统、无人机及编码方法。该编码器包括：第一处理模块，用于为根据第一子图像块的重构相邻像素对第一子图像块进行帧内预测；第二处理模块，用于对第一子图像进行量化和重构；第一处理模块还响应于第一子图像块重构完成，对第二子图像块和第三子图像进行帧内预测，第二子图像块和第三子图像分别为第一子图像块的右子图像块和左下子图像块；第二处理模块还响应于第二子图像块帧内预测完成，对第二子图像进行量化和重构；响应于第三子图像块帧内预测完成，对第三子图像块进行量化和重构。该技术方案对子图像块的处理过程进行了流水线设计，提高了帧内压缩的效率。

版权申明

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技术领域

本申请涉及图像编解码领域，并且更为具体地，涉及一种编码器、图像处理系统、无人机及编码方法。

背景技术

图像编解码技术可用于实现图像的压缩。常见的图像压缩方式包括帧内压缩和帧间压缩。帧内压缩的过程大致包括帧内预测，残差编码以及重构等步骤。

帧内预测的目的是从预设的多种帧内预测方向中选取最优帧内预测方向。某个子图像块(或称block)的帧内预测通常需要以该子图像块的相邻像素为基准进行。

一类现有技术以子图像块的相邻像素的重构像素为基准进行帧内预测，这类帧内预测方式的预测精度高，但会引入子图像块之间的数据依赖性。由于子图像块之间存在数据依赖性，因此，现有技术通常会基于子图像块的编号顺序对各子图像块进行串行处理，导致帧内压缩过程无法进行流水线设计。

发明内容

本申请提供一种编码器、图像处理系统、无人机及编码方法，以提高帧内压缩的效率。

第一方面，提供一种编码器，包括：第一处理模块，被配置为根据第一子图像块的相邻像素的重构像素，对所述第一子图像块进行帧内预测，以确定所述第一子图像块的最优帧内预测方向，其中所述第一子图像块为待编码图像块在第一划分模式下的一个子图像块；第二处理模块，被配置为根据所述第一子图像块的最优帧内预测方向生成所述第一子图像的量化数据，并根据所述第一子图像的量化数据对所述第一子图像块进行重构；所述第一处理模块还被配置为：响应于接收到指示所述第一子图像块重构完成的第一指示信号，根据第二子图像块的相邻像素的重构像素，对所述第二子图像块进行帧内预测，以确定所述第二子图像块的最优帧内预测方向；响应于接收到所述第一指示信号，根据第三子图像块的相邻像素的重构像素，对所述第三子图像块进行帧内预测，以确定所述第三子图像块的最优帧内预测方向，其中所述第二子图像块和所述第三子图像块均为所述待编码图像块在所述第一划分模式下的子图像块，且所述第二子图像块为所述第一子图像块的右子图像块，所述第三子图像块为所述第一子图像块的左下子图像块；所述第二处理模块还被配置为：响应于接收到指示所述第二子图像块的帧内预测完成的第二指示信号，根据所述第二子图像块的最优帧内预测方向生成所述第二子图像的量化数据，并根据所述第二子图像的量化数据对所述第二子图像块进行重构；响应于接收到指示所述第三子图像块的帧内预测完成的第三指示信号，根据所述第三子图像块的最优帧内预测方向生成所述第三子图像的量化数据，并根据所述第三子图像的量化数据对所述第三子图像块进行重构。

第二方面，提供一种图像处理系统，包括如第一方面所述的编码器。

第三方面，提供一种无人机，包括如第二方面所述的图像处理系统。