[发明专利]一种测试方法、装置及终端有效
申请号: | 201780017698.X | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108781280B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 李庆;夏昌奇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫;熊永强 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测试 方法 装置 终端 | ||
1.一种测试方法,其特征在于,包括:
从测试数据集中读取测试图像,所述测试数据集中包括拍摄测试场景获得的测试图像;
获取所述测试图像的图像参数,所述图像参数包括所述测试图像的亮度值和曝光时间;
根据所述测试图像的图像参数和被测曝光算法,确定所述测试图像的期望曝光参数,所述期望曝光参数包括期望曝光时间和期望增益;
显示所述测试图像基于所述期望曝光参数进行模拟曝光后的目标图像,以便于以所述目标图像为参考对所述被测曝光算法进行性能评估。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取采集所述测试数据集的相机的图像传感器成像特性曲线;
所述根据所述测试图像的图像参数和被测曝光算法,确定所述测试图像的期望曝光参数,包括:
利用所述图像传感器成像特性曲线计算所述测试图像的亮度值对应的传感器采集数据;
将所述测试图像的传感器采集数据以及所述曝光时间输入到被测曝光算法中,获得所述测试图像的期望曝光参数。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取采集所述测试数据集的相机的图像传感器成像特性曲线,包括:
在采集测试数据集的相机处于固定位置且拍摄固定场景时,采集N个不同曝光时间对应的N张图片,所述N为大于等于1的正整数;
根据所述N张图片的亮度值和曝光时间,获取所述相机的图像传感器成像特性曲线。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
设置采集测试数据集的相机的拍摄参数,所述拍摄参数包括增益为0以及曝光时间为最短曝光时间,所述最短曝光时间为使所述相机采集的测试图像中每个像素都不出现过曝时的曝光时间;
获取所述相机在设定速度下移动时拍摄测试场景而获得的测试图像;
利用所述测试图像创建测试数据集。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述获取所述相机在设定速度下移动时拍摄测试场景而获得的测试图像,包括:
获取所述相机在设定速度下移动时拍摄M种光线条件下的测试场景而获得的测试图像,所述M为大于等于1的正整数;
所述利用所述测试图像创建测试数据集,包括:
根据所述M种光线条件的测试图像分别创建每种光线条件下的测试数据集。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述目标图像中目标对象的平均亮度;
计算所述目标对象的平均亮度相对于预期平均亮度的变化幅度,所述变化幅度与所述被测曝光算法的稳定性成正比。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
计算所述目标图像的梯度值,所述梯度值与所述被测曝光算法的性能成正比。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述测试图像的传感器采集数据以及曝光时间输入到被测曝光算法中,获得所述测试图像的期望曝光参数,包括:
当所述测试图像为所述测试场景的第一帧图像时,根据所述测试图像的传感器采集数据以及曝光时间,利用被测曝光算法计算所述测试图像的期望曝光参数;
当所述测试图像为所述测试场景的非第一帧图像时,根据所述测试图像的传感器采集数据、曝光时间以及所述测试图像的上一帧图像的期望曝光参数,利用所述被测曝光算法计算所述测试图像的期望曝光参数。
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