[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其调整对车辆的前后左右所配备的制动器的制动液压的分配比例，来控制所述车辆的行驶状态，该车辆控制装置的特征在于，

根据所述车辆的碰撞危险度或行驶场景，在前方的制动器与后方的制动器之间变更所述制动液压的分配比例，

在所述车辆在直线道路上行驶时进行减速的情况下，对预先规定的前方的制动器及后方的制动器输出减速指令值，将所述制动液压分配至前方的制动器及后方的制动器，在所述车辆从直线道路进入至弯道进行减速的情况下，仅对前方的制动器输出减速指令值，将所述制动液压分配至前方的制动器，在所述车辆脱离弯道而在直线道路上行驶时进行减速的情况下，对前方的制动器及后方的制动器输出减速指令值，将所述制动液压分配至前方的制动器及后方的制动器。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述碰撞危险度是根据外界信息、车辆信息及横向运动信息中的至少一方而算出。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置具有前后加速度控制单元，所述前后加速度控制单元根据因所述车辆的舵角操作而产生的横向运动来控制所述车辆的前后加速度，

在进行所述舵角操作的情况下，以与不进行所述舵角操作的情况相比，对前方的制动器与后方的制动器的所述制动液压的分配比例的差增大的方式变更所述制动液压的分配比例。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述前后加速度控制单元根据所述车辆的横向加加速度来控制所述车辆的前后加速度，

在所述碰撞危险度高于预先规定的值的情况下，所述车辆控制装置将所述制动液压仅分配至前方的制动器。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述车辆控制装置根据所述碰撞危险度来决定是将所述制动液压仅分配至前方的制动器还是分配至前方的制动器及后方的制动器。