[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。本发明根据从横向运动信息、车辆信息、外界信息获得的碰撞危险度或行驶场景来变更前方的制动器与后方的制动器之间的制动液压的分配比例。将制动液压仅分配至前方制动器或后方制动器中的一方。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置，尤其涉及一种控制车辆的制动液压的车辆控制装置。

背景技术

近年来，搭载有利用先进技术辅助驾驶员的安全驾驶的系统的汽车即先进安全汽车(Advanced Safety Vehicle：ASV)的技术开发、量产化在急速推进。

所述ASV技术当中，碰撞伤害减轻制动为如下技术：预测与从雷达、摄像机获得的车辆前方的先行车辆、行人、障碍物等的碰撞而自动控制制动器，以减轻碰撞伤害。要减轻这种碰撞伤害，从识别障碍物等而发出减速指令起到实际开始对车辆进行制动为止的响应性较为重要。

此外，作为所述ASV技术，专利文献1提出了与方向盘操作所引起的横向运动相联系地自动进行加减速、由此谋求车辆的操纵性和稳定性的提高的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-285066号公报

发明内容

发明要解决的问题

碰撞伤害减轻制动、专利文献1记载的技术主要是对作为防侧滑装置的Electronic Stability Control(ESC，电子稳定控制系统)给予减速指令而使车辆的四轮产生制动液压来自动进行制动，由此控制该车辆。但是，在始终使四轮产生相同压力的制动液压的情况下，有从给予减速指令起到车辆产生减速度为止的时间发生延迟之虞，在紧迫性高的情况下，无法产生足够的减速度，从而有碰撞的可能性升高之虞。

本发明是鉴于上述情况而成，其目的在于提供一种能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟的车辆控制装置。

解决问题的技术手段

本发明的车辆控制装置调整对车辆的前后左右所配备的制动器的制动液压的分配比例来控制所述车辆的行驶状态，该车辆控制装置的特征在于，根据所述车辆的碰撞危险度或行驶场景在前方的制动器与后方的制动器之间变更所述制动液压的分配比例。

发明的效果

根据本发明，能够缩短车辆的减速度相对于减速指令的响应延迟。

上述以外的课题、构成及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示本发明的车辆控制装置的控制和现有技术的控制的、相对于减速指令的车辆减速度和各轮的制动力的时间序列数据的图。

图2为表示以车速V在直线道路上行驶时进行图1所示的减速的情况下的车辆停止距离的图。

图3为表示在本发明的车辆控制装置的控制和现有技术的控制下进行G-Vectoring(注册商标)控制时的、相对于操舵角的横向加速度、减速指令、车辆减速度以及各轮的制动力的时间序列数据的图。

图4为表示进行基于图3所示的操舵、减速的障碍物规避的情况下的自身车辆位置相对于障碍物的关系的图。

图5为表示进行基于图3所示的操舵、减速的障碍物规避的情况下的以前后加速度G_x和横向加速度G_y表示的“g-g diagram”的图。

图6为表示用以根据TTC来决定对前方的制动器和后方的制动器的制动液压的分配比例的映射图的图。

图7为表示用以根据横向加加速度来决定对前方的制动器和后方的制动器的制动液压的分配比例的映射图的图。