[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种混合动力建筑机械的控制系统，具备：

可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；

再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；

旋转电机，与所述再生马达连结；

蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；以及

控制部，控制工作流体从所述流体压力泵向所述再生马达的供给，

所述控制部在所述流体压力致动器未工作时判断为所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。

2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

所述控制部在所述流体压力致动器未工作时，从判断为所述蓄电部的充电量小于所述第一规定量起，至判断为所述蓄电部的充电量达到大于所述第一规定量的第二规定量为止，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。

3.根据权利要求2所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

所述第一规定量以及所述第二规定量为电压，

所述第一规定量是比从所述第二规定量中减去如下的乘积值而得到的值小的值，所述乘积值为根据所述蓄电部的内部温度发生变化的内部电阻乘以向所述蓄电部供给的电流得到的值。

4.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

所述控制部判断构成所述控制系统的装置的故障，在判断出故障的情况下，在所述流体压力致动器未工作时，不向所述蓄电部进行充电。

5.一种混合动力建筑机械的控制方法，是对混合动力建筑机械进行控制的控制方法，所述混合动力建筑机械具备：

可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；

再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；

旋转电机，与所述再生马达连结；以及

蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；

在所述混合动力建筑机械的控制方法中，

检测所述流体压力致动器的工作状态，并且检测所述蓄电部的充电量，

在所述流体压力致动器未工作且检测出的所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量。