[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统及控制方法

说明书

混合动力建筑机械的控制系统(100)具备：主泵(71、72)；再生马达(88)，通过工作流体对再生马达(88)进行旋转驱动；电动发电机(91)，与再生马达(88)连结；蓄电器(26)；以及控制器(90)；控制器(90)在致动器未工作时判断为蓄电器(26)的电压小于再生开始电压(Vmin)的情况下，以使从主泵(71、72)向再生马达(88)供给的工作流体的流量大于等于致动器工作时从主泵(71、72)喷出的工作流体的流量的方式，控制主泵(71、72)。

技术领域

本发明涉及混合动力建筑机械的控制系统及控制方法。

背景技术

JP2015-137752A公开了一种混合动力建筑机械，其中，发动机以及通过蓄电部的电力来驱动的旋转电机并用作动力源。在该混合动力建筑机械中，进行如下的再生控制，即，通过从致动器回流的工作油对再生马达进行旋转驱动，并且由与再生马达连结的旋转电机再生的电力被充电到蓄电部。另外，在该混合动力建筑机械中，除了从由发动机驱动的主泵向致动器供给工作油以外，还进行从与旋转电机以及再生马达连结的辅助泵向致动器供给工作油的辅助控制。

发明内容

发明所要解决的技术问题

在JP2015-137752A中记载的混合动力建筑机械中，如果在蓄电部的电压低时进行辅助控制，则蓄电部变成过放电状态，导致蓄电部的耐久性有可能降低。对于这样的问题，可以考虑在致动器未被操作的期间向蓄电部充电，事先提高蓄电部的电压。然而，如果致动器未被操作的时间短，则无法充分地提高蓄电部的电压，有可能无法避免蓄电部变成过放电状态。

本发明的目的在于提高混合动力建筑机械的蓄电部的耐久性。

根据本发明的一个形态，混合动力建筑机械的控制系统具备：可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；旋转电机，与所述再生马达连结；蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；以及控制部，控制工作流体从所述流体压力泵向所述再生马达的供给，所述控制部在所述流体压力致动器未工作时判断为所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，以使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量的方式，控制所述流体压力泵。

根据本发明的另一形态，在对混合动力建筑机械进行控制的控制方法中，所述混合动力建筑机械具备：可变容量型的流体压力泵，向流体压力致动器供给工作流体；再生马达，通过从所述流体压力致动器回流的工作流体或者从所述流体压力泵供给的工作流体对所述再生马达进行旋转驱动；旋转电机，与所述再生马达连结；以及蓄电部，蓄积通过所述旋转电机发电产生的电力；在所述控制方法中，检测所述流体压力致动器的工作状态，并且检测所述蓄电部的充电量，在所述流体压力致动器未工作且检测出的所述蓄电部的充电量小于第一规定量的情况下，使从所述流体压力泵向所述再生马达供给的工作流体的流量大于等于所述流体压力致动器工作时从所述流体压力泵喷出的工作流体的流量。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

图2是混合动力建筑机械的控制系统中的非操作时再生控制的流程图。

图3是用于说明混合动力建筑机械的控制系统中的非操作时再生控制的图。

图4是示出本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的变形例的回路图的一部分的图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。