[发明专利]内燃机用连杆机构的促动器以及波动齿轮减速机

权利要求书

1.一种内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，具备：

控制轴，通过将上述控制轴旋转，使连结于内燃机的连杆机构的控制连杆的姿势变化；

壳体，其将该控制轴支承为旋转自如；

波动齿轮减速机，其将驱动马达的输出轴的转速减速而传递到上述控制轴；

上述波动齿轮减速机具有：

内齿轮部，其设于上述壳体，具有内齿；

挠性外齿轮，其配置于上述内齿轮部的内侧，并且在上述挠性外齿轮的外周形成外齿，向上述控制轴传递旋转；

波动发生器，其通过上述驱动马达的输出轴旋转，使上述挠性外齿轮挠曲成椭圆形，使上述挠性外齿轮的外齿局部啮合于上述内齿轮部的内齿，并且使上述挠性外齿轮与上述内齿轮部的啮合位置旋转；

上述内齿与上述外齿的接触部分的上述外齿的曲率比上述内齿的曲率大。

2.根据权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述挠性外齿轮的外齿以利用上述波动发生器使上述挠性外齿轮在径向上最大程度挠曲的状态的上述外齿的基准节圆上的齿面不与上述内齿的齿面接触的直线齿形作为基本，

并且，相对于该直线齿形，将上述外齿的基准节圆上的齿厚加厚地形成为，在利用上述波动发生器使上述挠性外齿轮在径向上最大程度挠曲的状态下，能够与上述内齿的齿面接触。

3.根据权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述内齿中的、与上述外齿的齿面的接触部分由直线齿形形成。

4.根据权利要求3所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述外齿中的、与上述内齿的齿面的接触部分由曲线齿形形成。

5.根据权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述壳体具有向上述波动齿轮减速机供给润滑油的供给孔。

6.根据权利要求5所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述供给孔设于比上述控制轴的轴心靠重力方向上侧。

7.根据权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述内齿轮部是安装于上述壳体的圆环状部件，

上述挠性外齿轮设为有底圆筒状，

在上述挠性外齿轮的圆筒部的外周形成上述外齿，并且在上述挠性外齿轮的底部安装上述控制轴。

8.根据权利要求7所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

上述挠性外齿轮的底部具有供上述控制轴贯穿的贯穿孔。

9.根据权利要求1所述的内燃机用连杆机构的促动器，其特征在于，

在上述挠性外齿轮的与旋转轴正交的剖面上，以上述旋转轴作为原点定义由正交的X轴与Y轴构成的平面，

将连结上述挠性外齿轮为中性圆状态的圆周上间隔点与上述原点的线段和上述X轴所成的角设为θ，

将连结上述挠性外齿轮椭圆变形后的椭圆周上间隔点与上述原点的线段和上述X轴所成的角设为φ，将成为上述外齿以及上述内齿的基本的基准节圆半径设为RDn，将上述挠性外齿轮在短轴上不与上述刚性内齿轮干涉并且在长轴上在与基准节圆接触的位置能够使齿啮合的径向移动量即整个振幅设为S时，满足argφ＝arcsin[{(RDn-(S*cos³θ))/((A²sin²θ+B²cos²θ)^1/2-RDn)}*cosθ]的关系。