[发明专利]内燃机用连杆机构的促动器以及波动齿轮减速机

说明书

提供能够提高输入效率以及驱动效率这两方的内燃机用连杆机构的促动器以及波动齿轮减速机。在本发明中，在利用通过输入轴旋转的波动发生器使挠性外齿轮挠曲成椭圆形、使挠性外齿轮的外齿局部啮合于内齿轮部的内齿、并且使挠性外齿轮与内齿轮部的啮合位置旋转的波动齿轮减速机中，使内齿与外齿的接触部分的外齿的曲率比内齿大。

技术领域

本发明涉及内燃机用连杆机构的促动器以及波动齿轮减速机。

背景技术

以往，作为内燃机用连杆机构的促动器，已知有例如专利文献1所记载的内燃机用连杆机构的促动器。该内燃机用连杆机构的促动器具有可变压缩比机构的控制轴和变更该控制轴的旋转位置的促动器，在促动器搭载有将电动马达的转速减速而向上述控制轴传递的波动齿轮减速机。另外，作为波动齿轮减速机，已知有专利文献2的技术。该波动齿轮减速机由C.W.Musser先生发明，使被分类为K-H-V型行星齿轮的行星齿轮挠曲成椭圆形状并使长轴端啮合，以长轴旋转作为装置的1个系统。

波动齿轮减速机由配置在同轴上的薄壁圆筒状的挠性外齿轮、和比挠性外齿轮多偶数倍齿数的刚性内齿轮构成，利用嵌入到挠性外齿轮内的波动发生器挠曲成椭圆形状。椭圆长轴与向波动发生器输入的旋转运动同步地旋转，但由于挠性外齿轮以被赋予了向周向的旋转自由度的状态保持变形，因此挠性外齿轮一边改变刚性内齿轮与椭圆长轴上的啮合位置一边进行变形运动。在该变形运动时，由于挠性外齿轮与刚性内齿轮的齿数差，刚性内齿轮与挠性外齿轮间的周向相对位置产生差分变化，将该差分作为减速旋转而输出。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2012－251446号公报

专利文献2:美国专利第2906143号

发明内容

发明将要解决的课题

这里，波动齿轮减速机由于以齿彼此接触的状态向齿轮径向相对运动而改变啮合位置，因此重要的是研究考虑到齿的相对运动的挠性外齿轮以及刚性内齿轮的齿形状。关于专利文献2所记载的波动齿轮减速机，出于始终在长轴两端具有啮合、同时能够进行旋转传递这一点，迄今为止研究了增加啮合区域而使高负荷扭矩性能提高，并求出高定位精度的齿形。因此，即使齿的接触点通过相对运动而变化，也通过设为接触点上的挠性外齿轮以及刚性内齿轮的齿剖面曲率相等的齿形状等增加齿接触面积，并使啮合区域增大。然而，在负荷状态进行旋转运动的情况下，因齿接触面积的增大使得输入效率相对较变小，但尚未对考虑了驱动效率的齿形有研究。

本发明的一实施方式鉴于上述课题而完成，目的在于提供能够提高输入效率以及驱动效率这两方的内燃机用连杆机构的促动器以及波动齿轮减速机。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，在本发明的一实施方式中，在利用通过输入轴旋转的波动发生器使挠性外齿轮挠曲成椭圆形、使挠性外齿轮的外齿局部啮合于内齿轮部的内齿、并且使挠性外齿轮与内齿轮部的啮合位置旋转的波动齿轮减速机中，使内齿与外齿的接触部分的外齿的曲率比内齿大。

由此，在本发明的一实施方式中，能够使内齿与外齿的接触面积降低，并且能够性提高波动齿轮减速机的输入效率，驱动效率以及耐扭转性。

附图说明

图1是具备实施例1的内燃机用连杆机构的促动器的内燃机的概略图。

图2是实施例1的内燃机用连杆机构的促动器的剖面图。

图3是实施例1的波动齿轮减速机的分解等角图。

图4是表示实施例1的挠性外齿轮与刚性内齿轮的啮合状态的概略图。

图5是表示实施例1的齿顶高以及齿根高的关系的图。