[发明专利]全球导航卫星系统接收器中用于模糊度解算的频率间偏差的估算

权利要求书

1.一种用于位置估算的方法，包括：

通过用处理器执行指令而访问载波相位测量值和码测量值，所述载波相位测量值和码测量值是针对由接收器从全球导航卫星系统的多个卫星接收的多个卫星信号获得的；

通过利用处理器执行指令，以基于载波相位测量值和码测量值来确定初始的一组浮点模糊度，所述初始的一组浮点模糊度包括频率间偏差；和

通过利用处理器执行指令，以基于所述初始的一组浮点模糊度执行最小二乘搜索过程来确定用于在估算接收器的位置和/或确定用于传播的卫星校正信号时使用的选择的一组整周模糊度和频率间偏差的相应估算值；

执行最小二乘搜索过程包括：执行改型最小二乘模糊度去相关调节搜索过程，所述改型最小二乘模糊度去相关调节搜索过程适于确定所述选择的一组整周模糊度以及所述频率间偏差的相应估算值，以最小化二次公式的取值，所述二次公式在从所述初始的一组浮点模糊度中去除频率间偏差的相应估算值之后，对所述初始的一组浮点模糊度和所述选择的一组整周模糊度之间的误差进行建模。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括访问由移动接收器接收的校正数据，其中所述初始的一组浮点模糊度对应于一组单差浮点模糊度，所述一组整周模糊度对应于一组单差整周模糊度，并且确定所述初始的一组浮点模糊度包括基于载波相位测量值、码测量值和校正数据确定所述一组单差浮点模糊度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行改型最小二乘模糊度去相关调节搜索过程包括：

针对多个整周模糊度候选组和频率间偏差的对应的候选估算值确定所述二次公式的多个候选值；和

选择所述多个整周模糊度候选组中的与所述二次公式的所述候选值中的最低值相关联的一个整周模糊度候选组和所述频率间偏差的候选估算值中的与所述二次公式的所述候选值的最低值相关联的对应一个候选估算值作为由改型最小二乘模糊度去相关调节搜索过程确定的所述一组整周模糊度以及频率间偏差的估算值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述取值是第一值，并且所述二次公式是第一二次公式，并且所述第一值基于第二二次公式的第二值与第三值的差值，所述第二二次公式对所述初始的一组浮点模糊度和所述一组整周模糊度之间的误差进行建模而未从所述初始的一组浮点模糊度中去除频率间偏差的估算值，并且第三值对频率间偏差的估算值对由第二二次公式建模的误差的影响进行建模。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述最小二乘搜索过程基于所述初始的一组浮点模糊度的变换形式、所述一组整周模糊度的变换形式、增益矩阵和变换矩阵来确定所述频率间偏差的估算值，所述初始的一组浮点模糊度的变换形式对应于所述初始的一组浮点模糊度乘以变换矩阵，所述一组整周模糊度的变换形式对应于所述一组整周模糊度乘以变换矩阵。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定频率间偏差在一时间周期内的多个估算值；和

利用中值滤波器处理频率间偏差的所述多个估算值，以确定频率间偏差的滤波后估算值，该滤波后估算值用于在估算接收器的位置和/或确定卫星校正信号时使用。

7.一种有形计算机可读存储介质，包括计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使处理器至少：

访问针对由接收器从全球导航卫星系统的多个卫星接收的多个卫星信号获得的载波相位测量值和码测量值；

基于载波相位测量值和码测量值确定初始的一组浮点模糊度，该初始的一组浮点模糊度包括频率间偏差；和

基于所述初始的一组浮点模糊度执行最小二乘搜索过程，以确定用于在估算接收器的位置和/或确定用于传播的卫星校正信号时使用的选择的一组整周模糊度和频率间偏差的相应估算值；

所述计算机可读指令在被执行时通过执行改型最小二乘模糊度去相关调节过程使处理器执行最小二乘搜索过程，所述改型最小二乘模糊度去相关调节过程适于确定所述选择的一组整周模糊度以及所述频率间偏差的相应估算值，以最小化二次公式的取值，所述二次公式在从所述初始的一组浮点模糊度中去除频率间偏差的相应估算值之后对所述初始的一组浮点模糊度和所述选择的一组整周模糊度之间的误差进行建模。