[发明专利]全球导航卫星系统接收器中用于模糊度解算的频率间偏差的估算

说明书

访问用于全球导航卫星系统的卫星信号的载波相位测量值和码测量值(505)。基于测量值确定初始的一组浮点模糊度，初始的一组浮点模糊度包括频率间偏差(IFB)。所公开的示例性方法还包括基于初始的一组浮点模糊度执行最小二乘搜索过程以确定一组整周模糊度和IFB的估算值(515)。在一些示例中，使用额外(例如，宽巷)滤波器来实现载波相位和码IFB的组合。在一些示例中，所得到的IFB估算值和一组整周模糊度用于估算接收器的位置，确定卫星校正信号等(520)。

技术领域

本公开总体上涉及全球导航卫星系统接收器，并且更具体地，涉及全球导航卫星系统(GNSS)接收器中的模糊度解算的频率间偏差的估算。

背景技术

一些全球导航卫星系统，例如全球定位系统(GPS)、GALILEO系统、BEIDOU系统和准天顶卫星系统(QZSS)，利用如下卫星，所述卫星在特定的卫星频段中在相同载波频率上但以不同的伪随机(PRN)码传播其相应的信号。然而，俄罗斯的GLONASS系统利用如下卫星，所述卫星使用频分多址(FDMA)以相同的PRN码但在给定卫星频带内的不同频率上传输其相应的信号。由于FDMA，来自GLONASS信号的频率间偏差(IFB)存在于卫星接收器中的码相位和载波相位测量值中。当处理接收到的GLONASS卫星信号以确定位置估算值时，IFB的存在会降低整周模糊度解算的精度。

附图说明

图1是根据本公开的教导的包括示例性移动装置的示例性系统的框图，该移动装置包括实现用于模糊度解算的频率间偏差的估算的全球导航卫星系统接收器。

图2是包括在图1的示例性系统中的示例性移动装置中的一个的示例性实现方式的框图。

图3是示例性导航定位估算器的框图，示例性导航定位估算器可用于实现图2的示例性移动装置，并包括根据本公开的教导实现的示例性模糊度解算引擎。

图4示出了由图2和/或图3的示例性导航定位估算器处理的示例性矢量和矩阵量。

图5是表示可以执行以实现图2和/或图3的示例性导航定位估算器的示例性过程的流程图。

图6是表示可以执行以实现图3的示例性模糊度解算引擎的第一示例性过程的流程图。

图7是表示可以执行以实现图3的示例性模糊度解算引擎的第二示例性过程的流程图。

图8是示例性处理器平台的框图，该示例性处理器平台被构造为执行用于实现图5、6和/或7的一些或所有过程的示例性机器可读指令，以实现图2和/或图3的示例性导航定位估算器，和/或图3的示例性模糊度解算引擎。

只要有可能，在整个附图和随附的书面描述中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部件、元件等。在本文的任何附图中，连接任何方框、构件、模块、多路复用器、存储器、数据存储器、累加器、数据处理器、电子组件、振荡器、信号发生器或其他电子或软件模块的任何箭头或线可包括以下各项中的一个或多个：电信号的物理路径、电磁信号的物理路径、数据的逻辑路径、一个或多个数据总线，电路板迹线和/或传输线；软件模块、程序、数据和/或构件之间的链接、呼叫、通信和/或数据消息；数据消息、软件指令、模块、子程序和/或构件的传输和/或接收等。

具体实施方式