[发明专利]动力装置及单旋翼无人飞行器

权利要求书

1.一种动力装置，其特征在于，包括涵道、主旋翼和至少两个栅格翼，所述主旋翼位于所述涵道内，所述主旋翼用于驱动流体在所述涵道内流动以产生动力，所述栅格翼位于所述主旋翼的一侧，所述栅格翼具有沿所述涵道轴向方向延伸的多个间隔设置的栅格壁，每一所述栅格壁的预定剖面的两侧边缘具有不同形状，以使所述预定剖面两侧在流经所述栅格翼的流体压差作用下产生升力，所述栅格翼用于在所述升力的作用下形成和所述主旋翼的扭矩反向的力矩。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述涵道的轴向位于所述栅格壁的预定剖面内。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述栅格翼位于所述涵道的轴心和所述涵道的内壁之间，并相对于所述轴心呈中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的动力装置，其特征在于，还包括连接结构，所述连接结构具有悬空设置在所述涵道的轴心位置的轴心体，所述栅格翼位于所述轴心体和所述涵道的内壁之间。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述连接结构还包括连接在所述轴心体和所述涵道之间的连接臂。

6.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述轴心体和所述涵道的内壁中的至少一者和所述栅格翼连接。

7.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述主旋翼的转轴和所述轴心体连接，所述主旋翼位于所述轴心体和所述栅格翼之间。

8.根据权利要求2-7任一项所述的动力装置，其特征在于，所述栅格翼可转动的设置在所述涵道内，且所述栅格翼的旋转轴方向与所述涵道的轴向垂直。

9.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，所述栅格翼为至少三个，且所述栅格翼均设置在于所述涵道的轴向垂直的同一平面内。

10.根据权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述栅格翼为四个且相对于所述涵道的轴心两两相对设置在所述涵道内，所述栅格翼分别设置在所述平面内的四个相互正交的方向上。

11.根据权利要求10所述的动力装置，其特征在于，四个所述栅格翼中存在至少一对可相对于所述平面旋转，以使所述栅格翼的升力方向与所述平面存在夹角的所述栅格翼；

四个所述栅格翼中具有一对所述栅格翼相对于所述平面旋转时，所述动力装置绕第一轴转动，所述第一轴与所述栅格翼的转动轴线平行；

四个所述栅格翼中具有两对所述栅格翼相对于所述平面旋转时，所述动力装置在所述栅格翼形成的力矩与所述主旋翼的扭矩之差下绕所述涵道轴向转动。

12.根据权利要求8所述的动力装置，其特征在于，还包括用于驱动所述栅格翼转动至不同角度的栅格翼驱动器。

13.根据权利要求1-7任一项所述的动力装置，其特征在于，所述栅格壁的预定剖面的两侧边缘形状均为向外凸起的弧形，且所述两侧边缘具有不同的弧度，以使流经所述栅格翼的流体在所述两侧边缘产生压差。

14.根据权利要求13所述的动力装置，其特征在于，所述两侧边缘包括第一边缘和第二边缘，所述第一边缘的凸起方向与所述主旋翼的旋转方向相同，所述第二边缘的凸起方向与所述主旋翼的旋转方向相反，且所述第一边缘的弧度大于所述第二边缘的弧度。

15.根据权利要求1-7任一项所述的动力装置，其特征在于，每个所述栅格翼中的栅格壁均沿所述涵道的径向相互平行设置。

16.根据权利要求15所述的动力装置，其特征在于，每个所述栅格翼包括至少三个相互平行设置的所述栅格壁。