[发明专利]动力装置及单旋翼无人飞行器

说明书

一种动力装置(100)，包括涵道(1)、主旋翼(2)和至少两个栅格翼(3)，主旋翼位于涵道内，主旋翼用于驱动流体在涵道内流动以产生动力，栅格翼位于主旋翼的一侧，栅格翼具有沿涵道轴向方向延伸的多个间隔设置的栅格壁，每一栅格壁的预定剖面的两侧边缘具有不同形状，以使预定剖面两侧在流经栅格翼的流体压差作用下产生升力，栅格翼用于在升力的作用下形成和主旋翼的扭矩反向的力矩。能够实现单旋翼稳定飞行，结构简单，便携性较好。还公开了一种单旋翼无人飞行器。

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种动力装置及单旋翼无人飞行器。

背景技术

随着科技的不断进步，无人飞行器等自动设备得到了越来越多的应用。

目前，无人飞行器一般依靠螺旋桨等动力装置产生升力，以供无人飞行器进行飞行和姿态的调节。由于螺旋桨在旋转时，会对无人飞行器的机体产生反向的力矩，为了避免无人飞行器受到螺旋桨的力矩影响，无人飞行器上一般具有多个旋翼，且旋翼对称的设置在无人飞行器的不同方位，以使不同螺旋桨的转矩相互抵消。通常的，无人飞行器一般设置有四个或者更多的旋翼。

然而，由于无人飞行器采用多旋翼方式，导致无人飞行器的体积和重量均较大，不方便运输和携带。

发明内容

本发明提供一种动力装置及单旋翼无人飞行器，能够实现单旋翼稳定飞行，结构简单，便携性较好。

一方面，本发明提供一种动力装置，包括涵道、主旋翼和至少两个栅格翼，主旋翼位于涵道内并和涵道同轴设置，主旋翼用于驱动流体在涵道内流动以产生动力，栅格翼位于主旋翼的一侧，栅格翼具有沿涵道轴向方向延伸的多个间隔设置的栅格壁，每一栅格壁的预定剖面的两侧边缘具有不同形状，以使预定剖面两侧在流经栅格翼的流体压差作用下产生升力，栅格翼用于在升力的作用下形成和主旋翼的扭矩反向的力矩。

另一方面，本发明还提供一种单旋翼无人飞行器，包括机体和如上所述的动力装置。

本发明的动力装置包括涵道、主旋翼和至少两个栅格翼，主旋翼位于涵道内并和涵道同轴设置，主旋翼用于驱动流体在涵道内流动以产生动力，栅格翼位于主旋翼的一侧，栅格翼具有沿涵道轴向方向延伸的多个间隔设置的栅格壁，每一栅格壁的预定剖面的两侧边缘具有不同形状，以使预定剖面两侧在流经栅格翼的流体压差作用下产生升力，栅格翼用于在升力的作用下形成和主旋翼的扭矩反向的力矩。这样通过栅格翼的栅格壁的形状，可以利用流体压差作用而产生可以平衡主旋翼扭矩的升力力矩，使飞行器在采用单旋翼时仍能保持平衡，避免动力装置及飞行器出现旋转等姿态不稳的情况，从而提高飞行器的便携性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的动力装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的动力装置的主视图；

图3是图2中A-A截面的截面示意图；

图4是本发明实施例一提供的动力装置的俯视图；

图5是本发明实施例一提供的动力装置的受力示意图；

图6是本发明实施例一提供的栅格翼的第一种转动位置示意图；

图7是本发明实施例一提供的栅格翼位于第一种转动位置时动力装置的结构示意图；

图8是本发明实施例一提供的栅格翼的第一种转动位置时动力装置的受力示意图；

图9是本发明实施例一提供的栅格翼的第二种转动位置示意图；