[发明专利]用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构

权利要求书

1.一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置，所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位，所述装置包括：

主要电极；

辅助电极；

主要致动器，所述主要致动器被构造成在第一方向以及与所述第一方向相对的第二方向上移动主要电极；

辅助致动器，所述辅助致动器被构造成在所述第一方向和所述第二方向上移动辅助电极；以及

控制机构，所述控制机构被构造成选择性地机械地接合所述主要致动器和所述辅助致动器，使得：

在所述主要致动器移动到至少一个第一位置时，通过所述控制机构与所述主要致动器的接合，自动地阻挡所述辅助致动器在所述第一方向或所述第二方向上的移动；

在所述辅助致动器移动到至少一个第二位置时，通过所述控制机构与所述辅助致动器的接合，自动地阻挡所述主要致动器在所述第一方向或所述第二方向上的移动；并且

锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

鞘致动器，所述鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘；以及

鞘锁定件，所述鞘锁定件被构造成固定所述鞘相对于所述参考点的位置。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制机构包括致动器联锁件，所述致动器联锁件被构造成当所述辅助电极独立于所述主要电极移动以部署所述辅助电极时，防止所述主要致动器的移动。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述致动器联锁件进一步被构造成将所述辅助致动器的移动限制在所选择的范围内。

5.根据权利要求3所述的装置，其中所述致动器联锁件进一步被构造成在所述主要致动器移动以使所述主要电极部分地在所述第二方向上回缩时防止所述辅助致动器的移动。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制机构包括至少一个触发器，所述至少一个触发器被构造成被启用来解锁所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的运动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制机构包括至少一个引导通道，所述至少一个引导通道被构造成选择性地允许所述主要致动器和所述辅助致动器中的一者的移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其中所述引导通道被构造成实现以下操作中的至少一者：

旋转所述主要致动器以解锁所述主要致动器的运动；

旋转所述辅助致动器以解锁所述辅助致动器的运动；

滑动所述主要致动器以使所述主要电极在第一运动范围内移动；以及

滑动所述辅助致动器以使所述辅助电极在第二运动范围内移动。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括位置指示器，所述位置指示器被构造成指示所述主要电极相对于所述参考点的行进距离。