[发明专利]用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构

说明书

本发明公开了包括用于将电极定位在身体内的装置、系统和方法的实施方案。在例示性实施方案中，一种用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置，包括被构造成移动主要电极的主要致动器、被构造成移动辅助电极的辅助致动器以及控制机构，所述鞘插入到身体中并相对于参考点定位。所述控制机构被构造成选择性地防止所述主要致动器和所述辅助致动器中的至少一者的移动，基于所述辅助致动器的位置防止所述主要致动器的移动，并且基于所述主要致动器的位置防止所述辅助致动器的移动，并且锁定所述主要致动器和所述辅助致动器的位置。

技术领域

本公开涉及用于将多个部件定位在身体内的用户接口和锁定特征结构。

背景技术

本部分中的说明仅提供与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

在活体或其他对象内插入并操纵薄型元件允许利用微创技术实现对这些活体或对象的日益完善的分析、诊断和治疗类型。通过两个示例来说，内窥镜成像和插管治疗使得能够在不进行侵入性外科手术的情况下评估和治疗许多内部病变。

电外科技术还通过对所选组织选择性地施加电流来提供微创疗法。电外科技术涉及将一个或多个电极通过孔口或小切口延伸到身体内的期望位置，然后将射频(“RF”)电流施加到电极以凝结和/或消融该位置处的组织。单极电外科器械仅需要使用与中性电极相互作用的一个电极，该中性电极同样连接到患者的身体。双极电外科器械通常包括用于定位两个电极的用户接口，这两个电极可包括远侧电极和近侧电极。

将一个或两个电极定位在期望位置处是此类电外科治疗的重要部分。移动电极并将其保持就位(特别是必须独立于一个电极移动或保持多于一个的另外电极时)对于指导治疗的医疗人员可能是一个挑战。

发明内容

本文所公开的实施方案包括用于可滑动地移动身体内的多个部件的装置、用于治疗参考点处的组织的系统以及用于将电极移动到用于对参考点处进行消融电治疗的位置的方法。

在例示性实施方案中，用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置包括被构造成移动主要电极的主要致动器、被构造成移动辅助电极的辅助致动器以及控制机构，其中鞘被插入到身体中并且相对于参考点定位。控制机构被构造成选择性地防止主要致动器和辅助致动器中的至少一者的移动，基于辅助致动器的位置防止主要致动器的移动，并且基于主要致动器的位置防止辅助致动器的移动，并且锁定主要致动器和辅助致动器的位置。

在另一例示性实施方案中，用于治疗参考点处的组织的系统包括被构造成在第一极与第二极之间选择性地提供电力的可控电力源。电外科装置被构造成插入到身体中以将鞘传送到参考点附近，其中鞘容纳电联接到电力源的第一极的主要电极和电联接到电力源的第二极的辅助电极。鞘致动器被构造成相对于参考点移动鞘。鞘锁定件被构造成选择性地锁定鞘的位置。主要致动器被构造成移动主要电极。辅助致动器被构造成移动辅助电极。控制机构包括被构造成选择性地防止主要致动器和辅助致动器中的至少一者的移动并锁定主要致动器和辅助致动器的位置的控制机构，其中基于辅助致动器的位置防止主要致动器的移动，并且基于主要致动器的位置防止辅助致动器的移动。

在另一例示性实施方案中，提供了用于制备用于对参考点处的组织进行消融电治疗的电极的方法。延伸容纳主要电极和辅助电极的鞘，其中辅助电极被容纳在主要电极内并且最初被联接为随主要电极移动。解锁主要电极的移动，将主要电极移动到参考点附近的第一位置，并且将主要电极锁定在第一位置处的位置。解锁辅助电极的移动，将辅助电极移动到参考点附近的第二位置，并且将辅助电极锁定在第二位置处的位置。

在另外的例示性实施方案中，用于相对于鞘可滑动地移动多个特征结构的装置包括被构造成移动主要电极的主要致动器、被构造成通过独立于主要电极移动辅助电极来部署辅助电极的辅助致动器以及控制机构，其中鞘被插入到身体中并且相对于参考点定位。控制机构包括被构造成选择性地允许主要致动器的移动的主要释放器、被构造成选择性地使辅助致动器与主要致动器脱离并允许辅助致动器在预定范围内的移动的辅助释放器以及被构造成选择性地防止主要释放器的启用的致动器联锁件。