[发明专利]雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

壳体；

雷达装置，安装于所述壳体上，包括：

底座；

天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；

电能发射组件，固定安装于底座，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；

电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；

其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件；

所述雷达装置还包括电机，设于所述底座上，其包括与所述天线组件连接的转子，用于驱动所述天线组件绕所述转轴旋转；

所述电能发射组件包括发射线圈；所述电能接收组件包括接收线圈；

所述发射线圈与所述接收线圈相对间隔设置，并且所述发射线圈与所述接收线圈之间传输电能；

所述雷达装置还包括第一无线通信组件以及与所述第一无线通信组件无线通信连接的第二无线通信组件，所述第一无线通信组件与所述天线组件电连接；

所述电机为外转子电机，所述天线组件位于所述电机的转子的上方，所述接收线圈、所述发射线圈、所述第一无线通信组件以及所述第二无线通信组件均位于所述电机的转子的下方。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电能发射组件还包括：发射端控制芯片、供电电路板、发射端电流调整电路；

所述供电电路板与所述发射端控制芯片以及所述发射端电流调整电路电连接，用于向所述发射端电流调整电路以及所述发射端控制芯片供电；

所述发射端控制芯片与所述发射端电流调整电路电连接，用于控制所述发射端电流调整电路将接收到的直流电能转换为预设频率范围的交流电能；

所述发射端电流调整电路，与所述发射线圈电连接，用于将转换后的交流电能传输给所述发射线圈；

所述发射线圈，用于将接收到的交流电能转换为电磁能，并发射所述电磁能。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述发射端电流调整电路包括：发射端电流转换电路、谐振电路；

所述发射端电流转换电路，用于将所述供电电路板传输的直流电能转换为交流电能；

所述谐振电路，用于将转换后的交流电能的频率调整至预设频率范围。

4.根据权利要求2或3所述的无人机，其特征在于，所述预设频率范围为120KHz～150KHz。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电能接收组件还包括：接收端控制芯片、接收端电流调整电路；

所述接收线圈，与所述接收端电流调整电路电连接，用于将接收到的电磁能转换为交流电能，并将转换后的交流电能传输给所述接收端电流调整电路；

所述接收端控制芯片，与所述接收端电流调整电路电连接，用于控制所述接收端电流调整电路将接收到的交流电能转换为直流电能；

所述接收端电流调整电路，与所述天线组件电连接，用于将转换后的直流电能传输给所述天线组件。

6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述发射线圈的感值范围为8.5uH～11uH。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述接收线圈的感值范围为7.5uH～11uH。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述发射线圈与所述接收线圈之间的距离范围为1.5mm～5mm。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述雷达装置还包括支撑所述天线组件的天线支架，所述电机驱动所述天线支架转动，所述天线组件随着所述天线支架一起旋转；

所述电能接收组件固定安装于所述天线支架。