[发明专利]雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机

说明书

一种雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机，其特征在于，所述雷达装置包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。应用所述雷达装置，可以实现天线组件进行360°全向旋转。

技术领域

本申请涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机。

背景技术

随着无人机技术的飞速发展及雷达小型化技术的提高，雷达逐渐成为无人机载荷的重要组成部分，而天线组件作为雷达的核心元件，其在雷达工作时，受驱动机构，例如电机驱动作用，可绕一转轴进行旋转，以探测不同方向上的障碍物。现有技术中，采用线缆连接天线组件与外部电源，以对天线组件进行供电，然而，在此种供电方式下，由于线缆的限制，将导致驱动机构的旋转角度有限，例如旋转角度仅能达到270°，从而无法实现天线组件进行360°全向旋转。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种雷达装置、雷达的无线旋转装置及无人机。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种雷达装置，所述装置包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种雷达的无线旋转装置，所述装置包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种无人机，所述无人机包括：机架；负载；及雷达装置，安装于所述机架和所述负载的其中一者上，包括：底座；天线组件，设于所述底座，所述天线组件相对于所述底座绕一转轴旋转；电能发射组件，用于将电能转换为电磁能，并发射所述电磁能；电能接收组件，与所述电能发射组件间隔设置；其中，所述电能接收组件，与所述天线组件电连接，并与所述天线组件一起旋转，用于将接收到的电磁能转换为电能，并将转换后的电能传输给所述天线组件。

由上述实施例可见，通过将电能发射组件固定安装于底座，将电能接收组件与天线组件电连接，并设置为同天线组件一起旋转，进一步基于电磁感应原理，可以实现电能发射组件将接收到的直流电能转换为电磁能，并发射该电磁能，电能接收组件则将接收到的电磁能转换为直流电能，将该直流电能传输给与其电连接的天线组件，也即实现了对天线组件进行无线供电。在此种供电方式下，由于无需设置线缆以连接天线组件与外部电源，也即消除了线缆的限制，从而可以使得电机实现360°全向旋转，继而驱动天线组件实现360°全向旋转，以更好地探测不同方向上的障碍物。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种雷达装置的结构示意图；

图2为图1所示雷达装置的剖示图；

图3为图1所示的雷达装置的电能发射组件与电能接收组件的结构示意图；

图4为图1所示的雷达装置的第一无线通信组件与第二无线通信组件的结构示意图；

图5为应用图1所示的雷达装置的无人机。

具体实施方式