[发明专利]医疗观察装置、图像移动校正方法、及医疗观察系统

权利要求书

1.一种医疗观察装置，包括：

成像部，获取成像视频数据，该成像视频数据为通过拍摄观察对象而获得的视频数据；

支撑部，支撑所述成像部；

鉴别部，基于所述成像视频数据鉴别存在或者不存在针对显示在显示装置上的图像的视野移动指令的输入，并且基于所述成像视频数据鉴别存在或不存在针对显示在所述显示装置上的图像的图像移动的发生；以及

校正部，在所述鉴别部鉴别出不存在所述视野移动指令的输入并且发生所述图像移动的情况下，通过校正所述图像移动，基于所述成像视频数据生成显示视频数据作为待显示在所述显示装置上的视频数据。

2.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述鉴别部鉴别存在或不存在所述视野移动指令的输入，存在或不存在所述视野移动指令的输入与存在或不存在指示经由输入装置移动所述成像部的操作输入对应。

3.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述鉴别部鉴别与存在或不存在来自导航设备的指令的输入对应的存在或不存在所述视野移动指令的输入，所述导航设备对所述医疗观察装置发出指示移动所述成像部的指令。

4.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，所述鉴别部通过比较最新的成像视频数据与之前获取的所述成像视频数据来鉴别存在或不存在所述图像移动的发生。

5.根据权利要求1所述的医疗观察装置，进一步包括：

移动检测部，获取指示所述成像部的移动的移动信息；

其中，所述鉴别部基于所述移动信息鉴别存在或不存在所述图像移动的发生。

6.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，当通过切割与所述成像视频数据有关的图像的预定区域来生成所述显示视频数据时，所述校正部通过调整所述预定区域的切割位置来校正所述图像移动。

7.根据权利要求1所述的医疗观察装置，进一步包括：

移动检测部，获取指示所述成像部的移动的移动信息；

其中，基于所述移动信息，所述校正部通过移动构成所述成像部的成像元件或光学系统的位置来校正所述图像移动。

8.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，通过利用电子变焦功能放大两倍或更多倍，在所述显示装置上显示通过所述校正部生成的显示视频数据。

9.根据权利要求1所述的医疗观察装置，其中，在所述支撑部中，最薄部分的直径为30mm或更小。

10.一种图像移动校正方法，包括：

捕获成像视频数据，该成像视频数据为通过拍摄观察对象而获得的视频数据；

处理器基于所述成像视频数据鉴别存在或不存在针对显示在显示装置上的图像的视野移动指令的输入，并且基于所述成像视频数据鉴别存在或不存在针对显示在所述显示装置上的图像的图像移动的发生；并且

在鉴别出不存在所述视野移动指令的输入并且发生所述图像移动的情况下，通过校正所述图像移动，校正部基于所述成像视频数据生成显示视频数据作为待显示在所述显示装置上的视频数据。

11.一种医疗观察系统，包括：

医疗观察装置，拍摄观察对象；和

显示装置，显示通过所述医疗观察装置拍摄的所述观察对象的图像；

其中，所述医疗观察装置包括：

成像部，获取成像视频数据，该成像视频数据为通过拍摄观察对象而获得的视频数据；

支撑部，支撑所述成像部；

鉴别部，基于所述成像视频数据鉴别存在或者不存在针对显示在显示装置上的图像的视野移动指令的输入，并且基于所述成像视频数据鉴别存在或不存在针对显示在所述显示装置上的图像的图像移动的发生；以及

校正部，在所述鉴别部鉴别出不存在所述视野移动指令的输入并且发生所述图像移动的情况下，通过校正所述图像移动，基于所述成像视频数据生成显示视频数据作为待显示在所述显示装置上的视频数据。