[发明专利]医疗观察装置、图像移动校正方法、及医疗观察系统

说明书

本发明的目的是通过提供配备有以下单元的医疗观察装置来改善诸如手术和检查等医疗活动的安全：图像捕获单元(310)，获取被捕获的图像数据，该图像数据为通过捕获观察对象的图像而获得的图像数据；支撑单元，支撑图像捕获单元(310)；评估单元(342)，基于被捕获的图像数据评估针对显示装置显示的图像存在或缺少视野移动指令的输入并且基于被捕获的图像数据评估针对显示装置显示的图像存在或缺少图像移动；以及校正单元(343)，如果评估单元(342)评估未输入任何视野移动指令并且发生图像移动，校正单元(343)则基于被捕获的图像数据校正图像移动，以生成显示图像数据作为通过显示装置显示的图像数据。

技术领域

本公开涉及一种医疗观察装置、图像移动校正方法、以及医疗观察系统。

背景技术

例如，在诸如神经外科等显微区域为对象的手术(所谓的显微手术)中，使用观察装置以通过放大手术部位来观察手术部位。观察装置包括由臂部(支撑部)支撑的显微镜部(例如，专利文献1)。

此处，专利文献1中描述的观察装置的显微镜部是光学类型的，并且外科医生通过从设置在显微镜部中的目镜部直接观察显微镜部而观察手术部位。在下文中，配备有光学类型的显微镜部的观察装置也被称之为光学类型观察装置。至今，该光学类型观察装置已经成为主流的观察装置。

另一方面，近年来，由于图像处理技术的进步以及已经实现高像素的成像图像的事实，在观察装置中，已经开发了配备有图像传感器并且配备有能够电子拍摄手术部位的电子成像类型显微镜部的装置(例如，专利文献2)。在配备有电子成像类型的显微镜部的观察装置中(以下也被称之为电子成像类型的观察装置)，在安装在手术室中的显示装置上显示通过显微镜部拍摄的手术部位的图像，并且外科医生在观察经由显示装置放大手术部位的同时执行手术。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2005-6960A

专利文献2：WO 2015/046081

发明内容

技术问题

如上所述，在电子成像类型的观察装置中，因为外科医生在观察显示装置的同时执行手术，所以要求显微镜部和臂部尽可能地不隔断观察显示装置的外科医生的视野。因此，对于电子成像类型的观察装置的显微镜部和支撑部，微型化的需求较大。

然而，如果支撑部的尺寸小并且直径薄，则其刚性变小。相应地，支撑部变得易于发生弹性变形。此处，在观察装置中，当用户将显微镜部移至获取期望视野的位置时，假设了用户用手直接握持显微镜部并且移动显微镜部的模式。此时，随着用户对显微镜部的移动操作，在支撑部的刚性比较小的情况下，支撑部可能发生比较大幅度的弹性变形。因此，当用户将显微镜部移至期望的位置并且松开手时，支撑部可以弹性地恢复，因此，显微镜部可能发生非预期的移动，并且出现视野移动的现象。在下列描述中，显示屏幕上的图像的视野由于支撑部的弹性恢复引起的显微镜部的移动而移动并且显示屏幕上的图像从期望的图像移位，这种现象被称之为图像移位。

如果发生图像移位，则必须对显微镜部的位置执行精细调整。出于此原因，图像移位增加了用户的精神和体力负担，并且此外，成为了扰乱顺利完成手术并且增加手术时间的起因。