[发明专利]医用立体观察装置、医用立体观察方法以及程序

权利要求书

1.一种医用立体观察装置，包括：

获取部，被配置为从包括被配置为获取左眼图像的第一成像部和被配置为获取右眼图像的第二成像部的成像单元获取校正数据，所述校正数据用于校正与获取所述第一成像部和所述第二成像部之间的图像相关的误差，所述成像单元由支持部能旋转地保持；以及

校正部，被配置为将对应于所述成像单元的旋转轴的位置用作参考位置，基于所述校正数据，校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的视差差异，其中，所述参考位置是所述成像单元的焦点位置，

其中，所述校正部通过分别从所述左眼图像和所述右眼图像中剪切部分图像，作为新的左眼图像和新的右眼图像，校正所述视差差异，其中，所述部分图像具有与对应于所述旋转轴的位置匹配的图像中心。

2.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述校正部通过分别从左眼图像和右眼图像剪切第一成像部和第二成像部的各自的成像范围重叠的区域的部分图像，作为新的左眼图像和新的右眼图像，校正所述视差差异。

3.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，对于每个变焦放大百分比，所述校正数据包括用于校正所述第一成像部和所述第二成像部之间的误差的数据，并且

所述校正部基于与为所述第一成像部和所述第二成像部设置的变焦放大百分比对应的数据，来校正所述视差差异。

4.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述校正部基于所述校正数据，校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的变焦放大百分比的差异。

5.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述校正部基于所述校正数据，校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的颜色特性的差异。

6.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，其中，所述成像单元由所述支持部保持，使得所述成像单元相对于对象能够旋转。

7.根据权利要求1所述的医用立体观察装置，包括所述支持部。

8.根据权利要求7所述的医用立体观察装置，其中，所述支持部被配置为能附接到所述成像单元并且能从所述成像单元移除，并且

所述校正部基于从安装到所述支持部的所述成像单元获取的所述校正数据，校正所述视差差异。

9.根据权利要求7所述的医用立体观察装置，包括所述成像单元。

10.根据权利要求7所述的医用立体观察装置，其中，所述支持部包括控制部，所述控制部被配置为基于从所述成像单元获取的所述校正数据，控制所述成像单元的操作。

11.根据权利要求10所述的医用立体观察装置，其中，所述控制部基于所述校正数据，校正所述第一成像部和所述第二成像部之间的光学系统的位置偏移。

12.一种医用立体观察方法，包括：

从包括被配置为获取左眼图像的第一成像部和被配置为获取右眼图像的第二成像部的成像单元获取校正数据，所述校正数据用于校正与获取所述第一成像部和所述第二成像部之间的图像相关的误差，所述成像单元由支持部能旋转地保持；以及

由处理器将对应于所述成像单元的旋转轴的位置用作参考位置，基于所述校正数据，校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的视差差异，其中，所述参考位置是所述成像单元的焦点位置，

其中，通过分别从所述左眼图像和所述右眼图像中剪切部分图像，作为新的左眼图像和新的右眼图像，校正所述视差差异，其中，所述部分图像具有与对应于所述旋转轴的位置匹配的图像中心。

13.一种计算机可读非易失性存储介质，存储程序，当处理器执行所述程序时执行以下方法：

从包括被配置为获取左眼图像的第一成像部和被配置为获取右眼图像的第二成像部的成像单元获取校正数据，所述校正数据用于校正与获取所述第一成像部和所述第二成像部之间的图像相关的误差，所述成像单元由支持部能旋转地保持；以及

将对应于所述成像单元的旋转轴的位置用作参考位置，基于所述校正数据，校正所述左眼图像和所述右眼图像之间的视差差异，其中，所述参考位置是所述成像单元的焦点位置，

其中，通过分别从所述左眼图像和所述右眼图像中剪切部分图像，作为新的左眼图像和新的右眼图像，校正所述视差差异，其中，所述部分图像具有与对应于所述旋转轴的位置匹配的图像中心。