[发明专利]电动机单元

权利要求书

1.一种电动机单元，其具备：

第一电动机，其与车辆的左车轮连接；以及

第二电动机，其与所述车辆的右车轮连接，

该第一电动机及该第二电动机分别具有：

电动机主体，其具有固定件和相对于该固定件配设成能够相对旋转的旋转件；以及

旋转状态量检测装置，其具有在所述旋转件或与所述旋转件连动地旋转的旋转体上设置的被检测件和检测所述被检测件的旋转状态的检测器，

在所述电动机单元中，

所述第一电动机的所述固定件的基准位置与所述第一电动机的所述检测器的基准位置的相对位置、所述第二电动机的所述固定件的基准位置与所述第二电动机的所述检测器的基准位置的相对位置以所述第一电动机及所述第二电动机的所述车辆前进时或后退时的旋转方向为基准而相同。

2.根据权利要求1所述的电动机单元，其中，

在所述旋转方向上，所述第一电动机的所述固定件的基准位置与所述第二电动机的所述固定件的基准位置处于相同的相位。

3.根据权利要求2所述的电动机单元，其中，

所述第一电动机及所述第二电动机收容于框体，

所述第一电动机的所述电动机主体和所述第二电动机的所述电动机主体由相同的构件构成，

所述第一电动机的所述旋转状态量检测装置和所述第二电动机的所述旋转状态量检测装置由相同的构件构成。