[发明专利]电动机单元

说明书

后轮驱动装置(1)具备第一电动机(102A)及第二电动机(102B)，第一电动机(102A)及第二电动机(102B)分别具有电动机主体和旋转状态量检测装置。第一电动机(102A)的定子(14A)的基准位置(MS1)与第一电动机(102A)的分解器定子(93)的基准位置(RS1)的相对位置、第二电动机(102B)的定子(14B)的基准位置(MS2)与第二电动机(102B)的分解器定子(93)的基准位置(RS2)的相对位置以第一电动机(102A)及第二电动机(102B)的车辆(3)前进时或后退时的旋转方向中的一方为基准而相同。

技术领域

本发明涉及一种具备两个电动机的电动机单元，这两个电动机分别具有旋转状态量检测装置。

背景技术

为了进行电动机主体的正确的速度控制，有时在电动机中设置作为旋转状态量检测装置的分解器，所述旋转状态量检测装置精确地检测电动机转子相对于电动机定子的旋转位置。分解器具备分解器转子和分解器定子，分解器转子配置成与电动机转子一体旋转。因此，通过处理来自分解器的输出信号来检测分解器转子的旋转位置，从而能够检测电动机转子的旋转位置。并且，电动机控制装置基于由分解器检测出的电动机转子的旋转位置等，将从直流电源供给的直流电压通过逆变器转换为交流电压并向电动机供给，从而对电动机进行驱动控制。具体而言，电动机控制装置基于电动机转子的旋转位置等来决定向电动机输入的电流的相位，并按照该决定来进行逆变器所具备的开关元件的开关控制。

这样，向电动机输入的电流的相位基于分解器的检测值来决定，因此若该检测值具有误差，则向电动机输入的电流的相位变得与实际应向电动机输入的电流的相位不同。因此，在组装电动机主体和分解器时，进行取得电动机定子的基准位置与分解器定子的基准位置的差异来进行校正的零点校正。

例如，在专利文献1中记载有一种车辆驱动装置，其具备在框体内分别具有分解器的两个电动机。

在先技术文献

专利文献1：日本专利第5750501号公报

然而，在专利文献1中并未记载在进行零点校正时，在左右电动机中如何设定电动机定子的基准位置和分解器定子的基准位置。因此，在各电动机中进行零点校正时，数值管理可能变得复杂。

发明内容

本发明提供一种电动机单元，其能够在分别具有旋转状态量检测装置的两个电动机中容易进行零点校正。

用于解决课题的方案

本发明提供以下方案。

第一方案为一种电动机单元(例如后述实施方式的后轮驱动装置1)，其具备：

第一电动机(例如后述实施方式的第一电动机102A)，其与车辆(例如后述实施方式的车辆3)的左车轮(例如后述实施方式的左后轮LWr)连接；以及

第二电动机(例如后述实施方式的第二电动机102B)，其与所述车辆的右车轮(例如后述实施方式的右后轮RWr)连接，

该第一电动机及该第二电动机分别具有：

电动机主体(例如后述实施方式的第一电动机主体2A、第二电动机主体2B)，其具有固定件(例如后述实施方式的定子14A、14B)和相对于该固定件配设成能够相对旋转的旋转件(例如后述实施方式的转子15A、15B)；以及

旋转状态量检测装置(例如后述实施方式的分解器20A、20B)，其具有在所述旋转件或与所述旋转件连动地旋转的旋转体(例如后述实施方式的圆筒轴16A、16B)上设置的被检测件(例如后述实施方式的分解器转子90)和检测所述被检测件的旋转状态的检测器(例如后述实施方式的分解器定子93)，

在所述电动机单元中，