[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，该运动转换机构部具有：与所述电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；能旋转地嵌合于所述丝杠轴的外周的螺母构件；将所述转子的旋转减速后输出的行星齿轮减速器，伴随所述螺母构件的旋转，所述丝杠轴沿轴向进行直线运动，

所述电动致动器的特征在于，

所述转子具有在内周配置所述螺母构件的中空旋转轴，

在所述中空旋转轴的内周面与所述螺母构件的外周面之间配置有将所述转子的旋转运动向所述螺母构件传递的中间构件，该中间构件由所述行星齿轮减速器的输出构件构成，

所述输出构件的内周面固定于所述螺母构件的外周面，所述输出构件的外周面与所述中空旋转轴的内周面以及固定于所述中空旋转轴的所述行星齿轮减速器的太阳轮的内周面隔着径向间隙对置。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述中空旋转轴由配置于在轴向上分开的两个部位的滚动轴承支承为旋转自如，且具有两个所述滚动轴承中的一方的滚动轴承的内侧轨道面。

3.根据权利要求2所述的电动致动器，其中，

所述内侧轨道面配置于所述螺母构件的轴向宽度的内侧。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动致动器，其中，

所述螺母构件经由多个滚珠嵌合于所述丝杠轴的外周。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的电动致动器，其中，

所述电动致动器还具备：

由在轴向上结合的多个构件构成且收容有所述电动机部及所述运动转换机构部的框体；以及

对用于向所述电动机部供给所述电力的供电电路进行保持的端子部，

所述端子部被所述框体的构成构件从轴向两侧夹持。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其中，

所述端子部在其外周部具有用于将与所述供电电路连接的引线向所述框体的外径侧引出的开口部。