[发明专利]电动致动器

说明书

电动致动器(1)具备电动机部(A)和将电动机部(A)的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部(B)，运动转换机构部(B)具有：与电动机部(A)的转子(24)的旋转中心同轴地配置的丝杠轴(33)；以及能旋转地嵌合于丝杠轴的外周的螺母构件(32)，伴随螺母构件(32)的旋转，丝杠轴(33)沿轴向进行直线运动，转子(24)具有在内周配置螺母构件(32)的作为中空旋转轴的转子内衬(26)，转子(24)的旋转运动经由配置于转子内衬(26)的内周面与螺母构件(32)的外周面(32)之间的中间构件(Z)向螺母构件(32)传递。

技术领域

本发明涉及电动致动器。

背景技术

近年来，在机动车中，为了实现其省力化、低燃料消耗率化而发展电动化，例如开发出了通过电动机(马达)的力来进行自动变速器、制动及转向等的操作的系统，并投入到市场中。作为使用于这样的系统的电动致动器，具有将电动机的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构采用丝杠机构的致动器(例如专利文献1)。在该情况下，构成丝杠机构的丝杠轴构成电动致动器的输出构件(输出轴)。

在专利文献1的电动致动器中，具有作为减速器的行星齿轮减速器，电动机的旋转运动(输出)在由行星齿轮减速器减速之后向丝杠机构的螺母构件传递。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-231280号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在电动致动器中设置了行星齿轮减速器等减速器的情况下，能够使电动机小型化，因此，具有能使电动致动器整体轻量、紧凑化这样的优点，但相反地，与用于将电动机的旋转运动传递到螺母构件的动力传递系统复杂化相应地，可能导致高成本化。因此，例如在不需要大转矩以对操作对象进行操作那样的用途中，也存在采用不具有减速器的电动致动器的情况。因此，作为电动致动器，需要根据用途等而准备使各部分的规格不同的各种各样的类型。但是，若按照类型专门设计较多的部件、构件，则无法避免高成本化。因此，开始研究通过共用部件、构件带来的电动致动器的系列化(多品种展开)。

在研究电动致动器的系列化时，特别是若能共用作为电动致动器的基础部件的电动机、丝杠装置(滚珠丝杠装置)，则在谋求电动致动器的低成本化的方面有利。但是，在专利文献1的电动致动器中，由于丝杠装置的螺母构件也作为行星齿轮减速器的输出构件发挥功能的关系，需要根据减速器的有无而使丝杠装置(特别是螺母构件)的规格不同。因此，可能无法充分地谋求电动致动器的低成本化。

鉴于以上的情况下，本发明的主要的课题在于提供能够共用电动机、丝杠装置等基础部件的电动致动器，进而尽可能地防止实现电动致动器的系列化(多品种展开)时的成本增加。

用于解决课题的手段

为了解决上述的课题而研发出的本发明的电动致动器具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部，运动转换机构部具有：与电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；以及能旋转地嵌合于丝杠轴的外周的螺母构件，伴随螺母构件的旋转，丝杠轴沿轴向进行直线运动，电动致动器的特征在于，转子具有在内周配置螺母构件的中空旋转轴，转子的旋转运动经由配置于中空旋转轴的内周面与螺母构件的外周面之间的中间构件而向螺母构件传递。

根据这样的构成，仅改变中间构件相对于中空旋转轴及螺母构件的固定方式、中间构件的形状等，就能够使电动机部(转子)的旋转运动传递给螺母构件，使丝杠轴(电动致动器的输出轴)进行直线运动。因此，在运动转换机构部设置将转子的旋转减速后输出的减速器的情况下以及在运动转换机构部未设置减速器的情况下这双方的情况下，至少关于电动机部和具有丝杠轴及螺母构件的丝杠装置，能够使用共通的构件。由此，能够不导致高成本化而实现电动致动器的系列化。

本发明例如能够应用于以下的两种电动致动器，