[发明专利]驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助方法及程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具备：

监视部，其对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；以及

输出部，其输出在所述监视部中监视得到的所述工作/非工作的信息，

其中，所述监视部根据在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷，

在所述监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，所述输出部将功能缺陷的信息也与所述工作/非工作的信息一并输出。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

还具备输入部，该输入部用于输入传感器的检测结果，

所述输出部将与在所述输入部中输入的检测结果相应的检测/非检测的信息也与所述工作/非工作的信息一并输出。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出部与传感器能够检测的范围相对应地输出信息，

所述监视部也被输入车辆的行驶状态，

所述输出部根据所述车辆的行驶状态来变更能够检测的范围并输出。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述输出部根据车辆为自动驾驶还是手动驾驶来变更输出的方式。

5.一种自动驾驶控制装置，具备：

监视部，其对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；

输出部，其输出在所述监视部中监视得到的所述工作/非工作的信息；以及

自动驾驶控制部，其基于传感器的检测结果来控制车辆的自动驾驶，

其中，所述监视部根据在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷，

在所述监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，所述输出部将功能缺陷的信息也与所述工作/非工作的信息一并输出。

6.一种车辆，具备驾驶辅助装置，

所述驾驶辅助装置具备：

监视部，其对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；以及

输出部，其输出在所述监视部中监视得到的所述工作/非工作的信息，

其中，所述监视部根据在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷，

在所述监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，所述输出部也将功能缺陷的信息与所述工作/非工作的信息一并输出。

7.一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：

对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；

输出监视得到的所述工作/非工作的信息；

监视基于在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷；以及

在检测到传感器的功能缺陷的情况下，将功能缺陷的信息也与所述工作/非工作的信息一并输出。

8.一种程序，用于使计算机执行以下步骤：

对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；

输出监视得到的所述工作/非工作的信息；

基于在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷；以及

在检测到传感器的功能缺陷的情况下，将功能缺陷的信息也与所述工作/非工作的信息一并输出。