[发明专利]驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助方法及程序

说明书

驾驶辅助装置具有监视部和输出部。监视部对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视。输出部输出在监视部中得到的工作/非工作的信息。监视部基于在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷。在监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，输出部将功能缺陷的信息也与工作/非工作的信息一并输出。

技术领域

本发明涉及一种驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助方法及程序。

背景技术

在后侧方障碍物警报系统中，当在车辆的后侧方区域存在障碍物的情况下想要在存在障碍物的方向上进行车道变更时，进行在后侧方存在障碍物的通知。在后侧方障碍物警报系统中，用于通知障碍物的存在的显示部设置于车门后视镜，故障通知部设置于仪表板，因此难以可靠地掌握后侧方障碍物警报系统是否发生了故障。因此，将故障通知部设置于车门后视镜(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2007-1436号公报

发明内容

本发明提供一种将与搭载于车辆的传感器有关的信息汇总地进行通知的技术。

本发明的某个方式的驾驶辅助装置具有：监视部，其对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；以及输出部，其输出在监视部中监视得到的工作/非工作的信息。监视部根据在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷。在监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，输出部将功能缺陷的信息也与工作/非工作的信息一并输出。

本发明的其它方式是自动驾驶控制装置。自动驾驶控制装置具有：监视部，其对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；输出部，其输出在监视部中监视得到的工作/非工作的信息；以及自动驾驶控制部，其基于传感器的检测结果来控制车辆的自动驾驶。监视部根据在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷。在监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，输出部将功能缺陷的信息也与工作/非工作的信息一并输出。

本发明的另一个方式是车辆。车辆具有驾驶辅助装置。驾驶辅助装置具有：监视部，其对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；以及输出部，其输出在监视部中监视得到的工作/非工作的信息。监视部根据在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷。在监视部检测到传感器的功能缺陷的情况下，输出部将功能缺陷的信息也与工作/非工作的信息一并输出。

本发明的另一个方式是驾驶辅助方法。驾驶辅助方法包括以下步骤：对能够搭载于车辆的传感器的工作/非工作进行监视；输出监视得到的工作/非工作的信息；基于在传感器工作的情况下输入的传感器的检测精度，来检测传感器的功能缺陷；以及在检测到传感器的功能缺陷的情况下，将功能缺陷的信息也与工作/非工作的信息一并输出。

此外，以上的构成要素的任意的组合以及将本发明的表现在装置、系统、方法、程序、记录有程序的记录介质、搭载有本装置的车辆等之间进行变换所得的方式也作为本发明的方式而有效。

根据本发明，能够将与搭载于车辆的传感器有关的信息汇总地进行通知。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的车辆的结构的图。

图2是示意性地表示图1的车辆的室内的图。

图3是表示图1的控制部的结构的图。

图4是表示由图1的传感器检测到的障碍物的方向的图。

图5A是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图5B是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图5C是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。

图5D是表示在图3的图像生成部中生成的图像的图。