[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，其具备：接受电力的供给而进行驱动的电动机部；将该电动机部的旋转运动转换为直线运动后输出的运动转换机构部；以及收容所述电动机部及所述运动转换机构部的框体，所述运动转换机构部具有：与所述电动机部的转子的旋转中心同轴地配置的丝杠轴；以及能旋转地嵌合于所述丝杠轴的外周的螺母构件，伴随所述螺母构件接受所述转子的旋转运动而进行旋转，所述丝杠轴沿轴向进行直线运动，

所述电动致动器的特征在于，

所述框体由在轴向上结合的多个构件构成，

对用于向所述电动机部供给所述电力的供电电路进行保持的端子部具有被所述框体的构成构件从轴向两侧夹持的筒状部。

2.根据权利要求1所述的电动致动器，其中，

所述电动机部的定子的至少一部分嵌合于所述筒状部的内周。

3.根据权利要求1或2所述的电动致动器，其中，

所述端子部对用于检测所述转子的旋转角度的旋转角度检测用传感器进行保持。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电动致动器，其中，

所述筒状部具有使所述框体的内外连通的开口部。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动致动器，其中，

所述转子具有中空旋转轴，所述螺母构件配置于该中空旋转轴的内周，所述中空旋转轴由配置于在轴向上分开的两个部位的滚动轴承支承为旋转自如，该中空旋转轴具有两个所述滚动轴承中的一方的所述滚动轴承的内侧轨道面。

6.根据权利要求5所述的电动致动器，其中，

所述内侧轨道面配置于所述螺母构件的轴向宽度的内侧。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动致动器，其中，

所述运动转换机构部具有将所述转子的旋转减速后向所述螺母构件传递的减速器。

8.根据权利要求7所述的电动致动器，其中，

所述减速器为行星齿轮减速器。