[发明专利]用于开环控制或闭环控制制动设备的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于开环控制或闭环控制制动设备(10)的方法，制动设备包括具有满足快速制动要求的高的安全性水平的至少一个第一制动系统(14)和具有较低安全性水平的至少一个第二制动系统(16)。在开环控制或闭环控制这样的制动设备时，在触发快速制动之后，首先激活至少一个第二制动系统。之后仅当由制动设备产生的制动作用低于阈值时，才激活至少一个第一制动系统，使该阈值匹配于所述至少一个第一制动系统和/或所述至少一个第二制动系统的可达到的制动作用，本方法具有检测至少一个第一制动系统的和/或至少一个第二制动系统的当前可达到的制动作用的步骤。本发明还涉及一种用于开环控制或闭环控制制动设备的开环控制或闭环控制装置。

技术领域

本发明涉及一种用于开环控制或闭环控制制动设备、尤其是轨道车辆的制动设备的方法和装置。本发明还涉及一种具有这样的开环控制或闭环控制装置的制动设备和轨道车辆。此外，本发明涉及一种计算机可读的具有相应程序代码的存储介质和一种具有相应代码手段的计算机程序。

背景技术

轨道车辆通常装备有制动设备，所述制动设备包括多个不同的制动系统，这些制动系统用于不同的运行工况。常见的制动系统尤其是包括压缩空气制动器、电子气动制动器(EP)、空气动力制动器、电子动力制动器(ED)、柴油车中的减速器制动器、磁轨制动器(Mg)和涡流制动器(WB)。电子气动制动器例如作为用于操控压缩空气制动器的附加装置用于同时制动或缓解轨道车辆一节车厢的所有制动器促动器亦或轨道车辆的多个车厢或所有车厢的制动器促动器。此外，对于压缩空气制动器来说有直接起作用的制动器和间接起作用的制动器之分。

在本发明的范围内应包括所有类型的快速制动、强制制动和紧急制动的快速制动必须以高的安全性水平进行。因此，在制动设备中要区分具有满足快速制动要求的高的安全性水平的制动系统(关于制动器重量考虑的制动器)和具有较低安全性水平的制动系统(不可考虑的制动器)。在这种意义上高安全性的制动系统尤其是包括液压操纵的、气动操纵的或电子气动操纵的摩擦制动器(液压摩擦制动器、压缩空气摩擦制动器、P/EP摩擦制动器或下文通常简称为“摩擦制动器”)。在现今的轨道车辆中，在快速制动时除了摩擦制动器之外可以使用附加的制动系统(可附加考虑)。摩擦制动器在快速制动时总是被激活并且因而必然经受磨损。

在常规的制动设备中这样操控用于快速制动的制动系统，使得高安全性的摩擦制动器被激活并且不可考虑的安全性水平低的或者甚至没有安全性水平的制动系统被去激活。按这种方式应保证高的安全性水平。然而在该常规的控制方法中缺点在于，在快速制动的情况下去激活磨损低的并且在有些情况下回馈能量的制动系统并且仅仅经受磨损的摩擦制动器是起作用的。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种改善的用于开环控制或闭环控制制动设备的方法和开环控制或闭环控制装置，该方法和开环控制或闭环控制装置能实现尽可能低磨损地运行制动设备。

所述目的通过如下所述的教导实现。

在用于开环控制或闭环控制制动设备的方法中，该制动设备包括具有满足快速制动要求的高的安全性水平的至少一个第一制动系统和具有较低安全性水平的至少一个第二制动系统，按照本发明，在触发快速制动之后首先激活至少一个第二制动系统。之后当由制动设备产生的制动作用低于阈值时，激活至少一个第一制动系统，其中，使该阈值匹配于所述至少一个第一制动系统的和/或所述至少一个第二制动系统的可达到的制动作用，所述方法具有检测所述至少一个第一制动系统之中的至少一个第一制动系统的和/或所述至少一个第二制动系统之中的至少一个第二制动系统的当前可达到的制动作用的步骤。

按照本发明，制动设备包括至少一个具有满足快速制动要求的高的安全性水平的第一制动系统和至少一个具有较低安全性水平的第二制动系统，用于开环控制或闭环控制该制动设备的装置具有：用于在触发快速制动之后激活至少一个第二制动系统并且当由制动设备产生的制动作用低于阈值时激活至少一个第一制动系统的器件；和用于使该阈值匹配于制动系统的可达到的制动作用的器件。