[发明专利]用于运行传动装置的方法和控制单元

说明书

描述一种用于运行车辆的传动装置的方法。在此，所述传动装置将车辆的驱动机与车辆的驱动轮耦联并且具有不同的转速比。所述方法包括确定：在车辆的驱动轮上存在或将存在特殊负载情况。此外，所述方法包括查明换挡时刻或车辆换挡位置，在所述换挡时刻或在所述车辆换挡位置上，驱动机上的负载小于或等于负载阈值。所述方法还包括在所述换挡时刻或在所述车辆换挡位置上针对特殊负载情况适配传动装置的转速比。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆、特别是电气驱动的车辆的传动装置的方法和相应的控制单元。

背景技术

道路车辆可以具有用于驱动的电机。在此，电机此外具有如下优点，即，可以在相对宽的转速范围提供转矩和特别是在低转速时提供相对高的转矩，从而具有电气驱动装置的道路车辆通常不需要多挡位的传动装置。

另一方面可以存在如下的运行条件，即，在电气驱动的车辆中对于这些运行条件降低或提高在电机与车辆的至少一个驱动轮之间的传动比也是有利或需要的。

发明内容

本文献致力于如下技术任务，即，提供一种方法和一种相应的控制单元，其能实现：在扩展的负载情况范围内以高效且可靠的方式运行车辆、特别是电气驱动的车辆。

按照一个方面，描述一种用于运行车辆的传动装置的方法。在此，所述传动装置将车辆的驱动机与车辆的驱动轮(例如通过与驱动轮固定连接的轴而间接地)耦联。此外，传动装置能实现不同的转速比。特别是，所述传动装置能实现正好两个不同的转速比：高的转速比和低的转速比，其中，在传动装置的输入轴(也称为驱动轴)的输入转速相同的情况下，传动装置的输出轴(也称为驱动轴)的输出转速在高转速比时比在低转速比时低。所述传动装置例如可以实现为变速器。因此可以使用相对轻的且能量高效的传动装置来为车辆、特别是为电气驱动的车辆提供相对轻的且能量高效的动力总成。在此，传动装置可以构造为非能动力换挡的。特别是，转速比的改变可能需要在传动装置的输入轴与输出轴之间解耦，从而通过传动装置可能不再传输转矩。

所述方法包括：确定在车辆的驱动轮上存在或将存在特殊负载情况。为此目的可以评价一个或多个车辆传感器的传感器数据和/或关于车辆的乘员或使用者的输入的输入数据。在此，特殊负载情况可以在车辆的驱动轮上要求相对高的转矩。

所述方法还包括查明换挡时刻或车辆换挡位置，在所述换挡时刻或在所述车辆换挡位置上，在驱动机上的负载小于或等于负载阈值。特别是可以查明如下的换挡时刻或车辆换挡位置，在所述换挡时刻或在所述车辆换挡位置上不需要对驱动轮进行驱动或仅需要少地对驱动轮进行驱动，或者在所述换挡时刻或在所述车辆换挡位置上不必将转矩通过传动装置传递到驱动轮上或仅必须将低的转矩通过传动装置传递到驱动轮上。

备选地或补充地，可以查明如下的换挡时刻或车辆换挡位置，在所述换挡时刻或在所述车辆换挡位置上进行车辆的减速，所述减速可以通过使用驱动机或一个或多个摩擦制动器在车辆的一个或多个车轮上产生。特别是在减速阶段中可以中断在驱动机与车辆的所述一个或多个车轮之间的机械耦联。通过驱动机的拖曳力矩或减速力矩(特别是在使用电气驱动机的情况下的能量回收力矩)可以在换挡过程期间通过所述一个或多个车轮制动器产生。在换挡过程结束之后，车轮的所述一个或多个车轮又可以与驱动机耦联并且因此又可以通过驱动机产生拖曳或减速力矩。换挡过程因此可以隐蔽在减速阶段的范围内，并且因此对于车辆的乘员保持不被发觉。特别是可以在减速阶段期间通过驱动机与所述一个或多个车辆车轮自动解耦并且通过相应地自动激活所述一个或多个车轮制动器引起：驱动机上的负载小于或等于负载阈值。

因此可以在换挡时刻或在车辆换挡位置上针对特殊负载情况适配传动装置的转速比。特别是可以进行传动装置的转速比的自动适配，而不会对车辆的乘员产生影响。这样，即使在使用变速器的情况下也可以进行传动装置的转速比的舒适变换。