[发明专利]用于执行患者的手的手指的辅助运动的治疗装置

说明书

本发明涉及一种手指运动导轨(2)，所述手指运动导轨(2)用于治疗装置，所述治疗装置用于执行患者的手(3)的手指和拇指的持续的、被动的和/或主动的辅助运动，所述装置具有上壳体(10)，针对每根选定手指的手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)连接至该上壳体(10)，每一机构具有运动驱动器(22)，该运动驱动器(22)与控制系统(14)控制接合。手指运动导轨的特征在于，手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)具有托架(211)和至少一个枢转杆(213、214)，所述托架(211)在围绕掌指关节(31)设置的导轨(212)上移动，手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)位于每根手指的一侧，用于选定手指的被动的和/或主动的辅助运动。这有利于允许针对每根选定手指，提供单条具有运动学运动机构(21)的运动导轨(2)，运动导轨位于手指侧部的位置，从而允许每根选定的手指伸展或弯曲而不受到限制。

本发明涉及一种手指运动导轨，该导轨用于治疗装置，该治疗装置用于辅助患者的手指和拇指进行连续的、被动的和/或主动的运动，其中，该装置具有上壳体，该上壳体优选覆盖前臂和手腕，并且每一所选定的手指的手指运动导轨的运动学运动机构连接至该上壳体；每一运动学运动机构具有一运动驱动器，该运动驱动器控制连接到控制系统。

本发明还涉及一种用于一条或多条这样的手指运动导轨的支架，该导轨执行患者的选定手指连续的、被动的和/或主动的辅助运动，其中，该支架具有上壳体，该壳体覆盖前臂和手腕，并且该上壳体与每一条所选定的手指的手指运动导轨连接；每一手指运动导轨控制连接到控制系统。

此外，本发明涉及一种治疗装置，该装置用于执行患者的手的手指和拇指连续的、被动的和/或主动的辅助运动，本发明还涉及其操作方法。

该治疗装置已公开了多种设计，例如手腕运动导轨，或例如手指运动导轨。例如，这些导轨用于手部区域手术后，连续被动的和/或主动的辅助关节松动术。

作为手指运动导轨的示例，EP1262159A2公开了一种治疗装置，其中该装置可进行手指的弯曲和伸展运动，并且其具有用于运动的支架，所述运动支架设置在手的背部上，并且枢转杆安装在于该运动支架的一侧或两侧上。在远离装置的端部处，这些枢转杆附接到横向支架，这些横向支架在手的外侧，与手指相距一定距离，或位于手指上或下方。具有不同设计的手指固定元件可以安装在横向支架上，以便允许适应不同的手指长度。

尽管在多种手指运动导轨中，这种支架是已知的，但是仅有一条手指运动导轨安装在每一个支架上，这些导轨可以执行同时包含多根手指的运动练习。这种类型的手指运动导轨及其支撑件的缺点在于，它们并不非常精确地适配各根手指的解剖结构，因此就其治疗范围而言是有限的。

US 5697892A1公开了另一种用于手部的持续被动练习的装置，利用该装置可以执行手部的弯曲和伸展运动。该装置的第一个缺点在于，它的手指运动受到位于手指上的机械运动轴承的限制。此外，手指不能单独且彼此独立地进行治疗。

为了避免这种情况，EP2549971B1公开了一种手部康复装置，其特征为借助柔性杆，根据完整的弯曲运动，或根据抓握物体，和/或根据模仿日常动作的练习，同时和/或选择性地辅助五个手指的被动和主动的弯曲/延伸；用户可自由设置运动的序列和/或运动组合；在手指的弯曲/伸展期间，用于滑动和支撑柔性杆元件。

相对于现有技术，首先，本发明的目的是提供一种用于治疗装置的改进的手指运动导轨，用于对患者的手的手指和拇指进行持续、被动和/或主动辅助的运动，其中该装置具有上壳体，每一所选定的手指的手指运动导轨的运动学运动机构连接至该上壳体，每一运动学运动机构具有运动驱动器，该运动驱动器控制连接到控制系统，特别地，手指的运动没有受到手指上的机械部件的阻碍。

相对于现有技术，本发明的目的还在于提供一种改进的支架，该支架用于一个或多个这样的手指运动导轨，这些导轨能够只在每一手指上执行运动练习。