[发明专利]用于操控受驱动的挂车的方法和电机驱动的挂车

权利要求书

1.用于操控由电机驱动的挂车的方法，具有以下步骤：

将挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的一个间距定义为中间位置，

测量挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距与中间位置的偏差并作为间距偏差输出所述偏差，

如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第一间距值，则电操作地对挂车(102、700)进行制动，

如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第二间距值，其中第二间距值大于第一间距值，则独立于所述电操作的制动，机械操作地对挂车(102、700)进行制动，

如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置增大了第三间距值，则通过电机(104、701)使挂车(102、700)加速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，电操作地制动挂车(102、700)触发再生式制动和/或平缓的直接制动，而机械操作地制动挂车(102、700)触发猛烈的直接制动，其中，与平缓的直接制动相比，猛烈的直接制动具有更大的制动力升高、所述更大的制动力升高是与挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距偏差相关的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过电机(104、701)实现再生式制动和/或通过直接制动器(107)实现平缓的和猛烈的制动。

4.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了第四间距值，所述第四间距值小于第一间距值，则结束电操作的制动。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了第五间距值，所述第五间距值小于第二间距值，但大于第四间距值，则结束机械操作的制动并且开始或继续电操作的制动。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置增大了第六间距值，所述第六间距值小于第三间距值，则结束加速。

7.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，这样定义中间位置，即，挂车(102、700)不形成负载地跟随牵引车辆(101)或者挂车(102、700)推动牵引车辆(101)。

8.电机驱动的挂车，具有

至少一个车轮(110、707)，

用于驱动所述至少一个车轮(110、707)的电机(104、701)，

用于给所述电机(104、701)供应能量的至少一个存储单元(105、703)，

用于将挂车(102、700)与牵引车辆(101)连接的牵引杆(108)，

牵引杆(108)上的传感器单元(103、300)，所述传感器单元构造成，测量在牵引车辆(101)和挂车(102、700)之间出现的与中间位置的间距偏差并且产生对应于所述间距偏差的电测量信号，

响应于电测量信号的控制单元(106)，所述控制单元构造成，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第一间距值，则基于传感器单元(103、300)的电测量信号对挂车(102、700)进行制动，并且如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置增大了第三间距值，则基于传感器单元(103、300)的电测量信号操控电机(104、701)，以便使挂车(102、700)加速，

机械触发器(214、330)，所述机械触发器构造成，如果挂车(102、700)与牵引车辆(101)之间的间距相对于中间位置减小了至少一个第二间距值，所述第二间距值大于所述第一间距值，则独立于所述控制单元(106)，基于所述间距偏差对挂车(102、700)进行制动。