[发明专利]用于开始或者执行协同驾驶机动动作的方法和装置

权利要求书

1.用于通过将驾驶意图消息提供给车辆（100）周围的车辆来开始协同驾驶机动动作的方法，其中所述驾驶意图消息包括关于所述车辆（100）的驾驶员或至少部分自动化的车辆控制系统执行驾驶机动动作的意图的信息，所述方法具有如下步骤：

获得（110）关于驾驶意图的信息，其中所述驾驶意图基于执行所述驾驶机动动作的意图；

确定（120）所述车辆（100）的位置；

基于关于所述驾驶意图的信息，确定（130）所述驾驶意图消息；

基于所述驾驶意图消息的所希望的接收概率、所述驾驶意图和所述车辆的位置，计算（140）针对所述驾驶意图消息的传输参数，其中所述传输参数包括重复率和发送时间点；而且

基于所述传输参数，将所述驾驶意图消息作为直接的车辆到车辆消息提供（150）给所述车辆（100）周围的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

从所述车辆周围的车辆中的至少一个车辆接收（155）关于接受所述协同驾驶机动动作的消息，其中对所述传输参数的计算（140）还基于所述关于接受所述协同驾驶机动动作的消息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

基于所述驾驶意图消息并且基于所述关于接受所述协同驾驶机动动作的消息，执行（160）所述协同驾驶机动动作。

4.根据上述权利要求1-3之一所述的方法，其中对所述驾驶意图消息的确定（130）还基于所述车辆（100）的位置，而且其中所述驾驶意图消息还包括关于所述车辆（100）的位置的信息和/或关于所述车辆（100）的当前使用的车道的信息。

5.根据上述权利要求1-3之一所述的方法，所述方法还包括：

基于所述车辆的位置，计算（125）关于对所述驾驶机动动作的所计划的执行的信息，其中所述关于对所述驾驶机动动作的所计划的执行的信息包括关于首个可能的更换车道点、所计划的更换车道点、最后可能的更换车道点和所述驾驶机动动作的阶段的组中的至少一个要素的信息，而且其中所述驾驶意图消息还包括所述关于对所述驾驶机动动作的所计划的执行的信息。

6.计算机可读存储介质，其存储有程序代码，用于当所述程序代码在计算机、处理器、控制模块或可编程硬件组件上实施时执行权利要求1-5之一所述的方法。