[发明专利]用于电梯系统的驱动单元

权利要求书

1.一种电梯系统，所述电梯系统包括：

至少两个电梯井（2'、2），

所述电梯井（2）中的竖直的至少一个第一导轨（4），

水平的至少一个第二导轨（8），从而所述至少两个电梯井（2）中的所述第一导轨（4）能够连接在一起，

多个电梯轿厢（3），其能够沿着所述第一导轨（4）彼此独立地移动，

至少一个可转动轨段（5），其能够借助驱动单元（20）从竖直对齐位置转移到与所述竖直对齐位置相偏离的水平对齐位置，使得所述电梯轿厢（3）能够从所述第一导轨（4）转移到所述第二导轨（8），

所述驱动单元（20）在所述电梯井（2）内布置在所述电梯井（2）的井壁（14）与所述电梯轿厢（3）之间的中间空间（15）中，其中布置所述驱动单元（20）的所述中间空间（15）在轴向上定位在所述井壁（14）与所述可转动轨段（5）之间，

所述驱动单元（20）包括第一接口（47、17、31）和第二接口（24、18），所述第一接口（47、17、31）用于将所述可转动轨段（5）至少间接地紧固于所述驱动单元（20），所述第二接口（24、18）用于将所述驱动单元（20）至少间接地紧固在所述电梯井（2）中，

其中，所述驱动单元（20）包括轴承单元（30）、电机单元（40）和制动单元（50），

其中，所述轴承单元（30）、电机单元（40）和所述制动单元（50）围绕共用驱动轴线同轴布置，

其特征在于：

其中，所述轴承单元（30）、电机单元（40）和所述制动单元（50）首先布置为在径向上彼此相邻并且其次布置为在轴向上重叠；

其中，所述轴承单元（30）设计为完全支撑所述电梯轿厢（3）的重量，并且所述电机单元（40）径向向外布置，所述制动单元（50）径向向内布置，并且所述轴承单元（30）在径向上布置在所述制动单元（50）与所述电机单元（40）之间。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，

其特征在于，

轴承单元（30）、电机单元（40）和制动单元（50）处于相同的轴向位置上。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，

其特征在于，

所述驱动轴线与所述可转动轨段（5）的转动轴线（A）同轴对齐，和/或，所述驱动单元（20）未配置有齿轮机构。

4.根据权利要求2至3之一所述的电梯系统，

其特征在于，

电机单元（40）配置为外转子电机，其中，径向外永磁体（42）布置为在径向上与径向内定子线圈相邻。

5.根据权利要求1至3之一所述的电梯系统，

其特征在于，

所述驱动单元（20）包括轴承单元（30），所述轴承单元（30）设计为完全支撑所述电梯轿厢（3）的重量。

6.根据权利要求1至3之一所述的电梯系统，

其特征在于，

所述驱动单元（20）包括轴承单元（30），所述轴承单元（30）具有两个轴承圈，即内轴承圈（31）和外轴承圈（32），

其中，所述轴承圈中的第一个为用于将转动框架（13）紧固于所述驱动单元（20）的接口的一部分，

和/或

其中，所述两个轴承圈中的第二个直接紧固于所述驱动单元（20）的基板（24），和/或为用于将所述驱动单元（20）紧固于所述电梯井（2）的井壁（14）的接口的一部分。

7.根据权利要求1至3之一所述的电梯系统，

其特征在于，

电机单元（40）包括分布在周缘上的多个定子线圈，其中，每个定子线圈分别连接于至少三个独立的逆变器系统（44）中的一个。

8.根据权利要求1至3之一所述的电梯系统，

其特征在于，

所述电机单元（40）包括多个位置传感器（43），所述多个位置传感器（43）能够分别确定所述电机单元（40）的转动状态，其中，位置传感器（43）排他地分配给每个逆变器系统（44）。