[发明专利]用于电梯系统的驱动单元

说明书

本发明涉及用于电梯系统的驱动单元(20)，驱动单元(20)包括用于将可转动轨段(5)至少间接地紧固于驱动单元(20)的第一接口(47、17、31)和用于将驱动单元(20)至少间接地紧固在电梯井(2)中的第二接口(24、18)。

技术领域

本发明涉及用于电梯系统的驱动单元以及包括这种驱动单元的电梯系统。

背景技术

所谓的多电梯系统包括两个电梯井，其中，在每个电梯井中存在至少一个第一竖直导轨，以用于竖直引导电梯轿厢。设置多个电梯轿厢，电梯轿厢在电梯井中沿着第一导轨彼此独立地移动。第一导轨包括至少一个可转动轨段，可转动轨段能够借助驱动单元从竖直对齐位置尤其转移到与竖直对齐位置偏离的水平对齐位置，使得电梯轿厢可以通过尤其是水平的第二导轨从第一电梯井转移到第二电梯井。电梯轿厢通过导辊在第一和第二导轨上被引导。

在这种情况下，可转动轨段代表了使电梯轿厢从竖直行进方向向非竖直(即倾斜或水平)行进方向进行重新定位的关键部件。只有链斗升降式的多电梯系统能够如此实施。为此原因，WO 2015/144781A1中公开了这种多电梯系统。

可转动轨段借助这里讨论的驱动单元来转动。这种驱动单元意图尽可能地利用可用的结构空间。而且，该驱动单元需要设计得可靠。驱动单元的故障将会卡住整个电梯井。由于多电梯系统设计为意图通过尽可能少的井来确保大型高层建筑的运输能力，因此一个电梯井的故障对高层建筑的运输情况具有显著的影响。

然而，这种可转动轨段在单井电梯系统中也是可能的。通过可转动轨段，各个电梯轿厢可以转移到电梯井中和/或电梯井外。

这里讨论的驱动单元不可以与用于驱动电梯的驱动线缆的驱动单元混淆。

发明内容

本发明的目的在于提供用于驱动可转动轨段的合适的驱动单元。

本发明的目的通过根据权利要求1的驱动单元和根据权利要求15的电梯系统来实现；在从属权利要求和以下说明中公开了优选实施例。

根据本发明的驱动单元适于包括以下部件的电梯系统：至少一个电梯井、尤其至少两个电梯井；每个电梯井中的至少一个第一竖直导轨；非竖直的、尤其水平的至少一个第二导轨，从而至少两个电梯井中的竖直导轨尤其能够连接在一起；多个电梯轿厢，多个电梯轿厢能够沿着第一导轨彼此独立地移动；至少一个可转动轨段，可转动轨段能够借助驱动单元从竖直对齐位置尤其转移到与竖直对齐位置相偏离的水平对齐位置，使得电梯轿厢能够从第一导轨转移到第二导轨。电梯轿厢可以在第一和第二导轨上通过引导装置、尤其导辊、滑导件或来磁导件来引导。

驱动单元尤其包括第一接口和第二接口，第一接口设计用于将可转动轨段至少间接地紧固于驱动单元，第二接口设计用于将驱动单元至少间接地紧固在电梯井中。因此，驱动单元设计为承载可转动轨段连同其上引导的电梯轿厢。驱动单元被设计为相应地坚固。

因此，本发明的基本构思在于将驱动单元和驱动功能同时配置为用于可转动轨段的支撑单元。由于仅需要一个轴承单元用于可转动轨段的保持结构和驱动结构二者，因此这样的驱动单元需要较小的空间需求。

驱动单元优选包括至少两个、优选三个子单元、尤其是轴承单元、电机单元和/或制动单元，其中，子单元围绕共用驱动轴线同轴布置。子单元布置为彼此径向相邻并且还布置为轴向重叠、尤其处于相同的轴向位置。

特别地，在这种情况下，电机单元的线圈布置为与轴承圈、尤其是外轴承圈径向相邻和/或重叠，该轴承圈抗转动地固定。同轴布置不需要旋转对称的形状。相反，在这种情况下，“同轴”意味着子单元的可转动部件能够围绕共用轴线转动。

优选地，在第一配置中，电机单元径向向外布置，制动单元径向向内布置，并且轴承单元径向布置在制动单元与电机单元之间。替代地，在第二配置中，制动单元径向向外布置，轴承单元径向向内布置，并且电机单元径向布置在制动单元与轴承单元之间。