[发明专利]导管力控制装置

说明书

本文描述了手持式导管力控制装置，包括：长型基座，其尺寸设定为能够手持，所述基座在第一和第二相对的纵向端部之间界定纵轴；线性致动器安装在基座上，以提供大体平行于基座纵轴的线性运动；连接到基座的护套夹持结构，护套夹持结构的尺寸设定为固定地捕获护套手柄；连接到线性致动器的导管夹持结构，导管夹持结构的尺寸适于固定地捕获导管；并且导管夹持结构与护套夹持结构大体同轴对准。还描述了结合导管力控制装置的系统和方法。

发明背景

发明技术领域

本发明涉及导管插入的医疗过程，并且更具体地涉及与目标组织的导管接触力的自动控制。

相关技术描述

导管作为医疗介入工具的用途持续普及。例如，许多心脏和血管外科手术程序受益于导管插入术，因为外科手术可涉及大的切口，包括切割骨和周围软组织。通过用导管手术替换侵袭性外科手术，通常可以减少患者的恢复时间。

经皮射频(RF)导管消融是基于导管的程序的一个例子，其正成为多种心律失常的标准处理方式。心脏介入手术操作者将消融导管引入心脏，并操纵它们，直到远末端接触目标心肌。一旦到达，递送RF功率以形成消融损伤，消融损伤中断导致心律失常的电通路。对于成功治疗，重要的是这些损伤是透壁的，因为浅表损伤会留下健康心肌区域，这可能导致传导复发和消融失败。为了成功治疗，导管末端与组织的接触力需要保持在期望的接触力范围内。由于目标组织心肌壁的运动，手动控制导管的介入手术操作者(通常通过观察由导管型传感器提供的实时接触力数据)不能将期望的接触力范围保持需要的时间段。

与期望范围相比，导管的手动操作存在与接触力不足或接触力过度相关的风险。接触力不足会导致需要重复治疗的患者无效消融损伤的风险。具有过度接触力的手术递送存在深组织过度加热的风险，这可能导致心脏外的“蒸汽爆裂”、穿孔和损害，包括食道、肺和膈神经伤害。

与接触力过度相关的这些潜在的损害风险通常会为介入手术操作者带来担忧，并导致他们试探性地递送消融损伤，从而导致较低水平的接触力。

因此，一直需要与目标组织的导管接触力的自动控制。

发明概述

在一方面，提供了手持式导管力控制装置，包括：

线性致动器；

用于将导管连接于线性致动器的夹持结构；

线性致动器控制导管和目标组织之间的接触力。

在另一方面，提供了手持式导管力控制装置，包括：

长型基座，其尺寸设定为能够手持，基座在第一和第二相对纵向端部之间界定纵轴；

安装于基座上的线性致动器，用于提供大体平行于基座纵轴的线性运动；

连接于基座的护套夹持结构，护套夹持结构的尺寸设定为固定地捕获护套手柄；

连接于线性致动器的导管夹持结构，导管夹持结构的尺寸设定为固定地捕获导管；和

导管夹持结构与护套夹持结构大体同轴对准。

在其他方面，提供了结合导管接触力控制装置的系统和方法。

附图简要描述

图1显示了CFC装置10，其具有处于打开位置的导管夹持结构，(A)为等距视图，(B)为等距线框图；

图2显示了CFC装置10，其具有处于关闭位置的导管夹持结构，(A)为等距视图，(B)为等距线框图；