[发明专利]无人机及无人机控制方法

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，其包括：

主机架；

一对前机翼，设置于所述主机架的相对两侧，且能够相对于所述主机架在前后方向上转动；

一对后机翼，设置于所述主机架的相对两侧，且相对于所述一对前机翼靠近所述主机架的后端，所述一对后机翼能够相对于所述主机架在前后方向上转动；及

多个旋翼动力组件，安装于所述前机翼和所述后机翼上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括设置于所述主机架的前机翼驱动组件和后机翼驱动组件，所述前机翼驱动组件与所述前机翼连接，用于驱动所述前机翼能够相对于所述主机架在前后方向上转动，所述后机翼驱动组件与所述后机翼连接，用于驱动所述后机翼能够相对于所述主机架在前后方向上转动。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述前机翼驱动组件包括前电机、与所述前电机连接的前丝杆和与所述前丝杆啮合的前齿轮，所述前齿轮与所述前机翼连接；所述后机翼驱动组件包括后电机、与所述后电机连接的后丝杆和与所述后丝杆啮合的后齿轮，所述后齿轮与所述后机翼连接。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述前机翼驱动组件和所述后机翼驱动组件分别包括转动方向相反的两个电机。

5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多个旋翼动力组件包括一对前旋翼动力组件和一对后旋翼动力组件，所述一对前旋翼动力组件相对于所述主机架对称安装于所述一对前机翼上，所述一对后旋翼动力组件相对于所述主机架对称安装于所述一对后机翼上。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述前旋翼动力组件安装于所述前机翼的上侧缘中部位置，所述后旋翼动力组件安装于所述后机翼的上侧缘中部位置。

7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述前旋翼动力组件到所述主机架的距离与所述后旋翼动力组件到所述主机架的距离相等。

8.根据权利要求5或6所述的无人机，其特征在于，所述旋翼动力组件的旋转平面垂直于所述前机翼和所述后机翼。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括多个脚架，分别设置于所述前机翼和所述后机翼的下部，且向下延伸超出所述前机翼和所述后机翼的下侧缘。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述前机翼和所述后机翼在所述无人机起飞和降落时垂直于所述主机架。

11.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机在多旋翼模式下飞行时，所述前机翼和所述后机翼垂直于所述主机架。

12.根据权利要求11所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括安装于所述主机架前端的负载，所述负载位于所述一对前机翼之间。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于，所述负载包括安装于所述主机架的云台和安装于所述云台的相机。

14.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述一对前机翼的下部之间形成有开口，所述云台位于所述开口内。

15.根据权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机在多旋翼模式下飞行时，当需要增大相机的拍摄视角时，所述前机翼和所述后机翼相对于所述主机架倾斜，且倾斜方向相反。

16.根据权利要求15所述的无人机，其特征在于，所述前机翼的下部向所述主机架的后端倾斜，所述后机翼的下部向所述主机架的前端倾斜。