[发明专利]无人机及无人机控制方法

说明书

一种无人机(10)以及无人机控制方法，无人机(10)包括主机架(11)、一对前机翼(12)、一对后机翼(13)和多个旋翼动力组件(14,15,16,17)，一对前机翼(12)设置于所述主机架(11)的相对两侧，且能够相对于所述主机架(11)在前后方向上转动；一对后机翼(13)设置于所述主机架(11)的相对两侧，且相对于所述一对前机翼(12)靠近所述主机架(11)的后端；所述一对后机翼(13)能够相对于所述主机架(11)在前后方向上转动；多个旋翼动力组件(14,15,16,17)，安装于所述前机翼(12)和所述后机翼(13)上。

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机及无人机控制方法。

背景技术

无人机是一种由无线电遥控设备或者远程控制装置操纵以执行任务的非载人飞行器。近些年来，无人机在多个领域得到发展和应用，例如民用、工业应用和军事应用等。常见的旋翼无人机通过旋翼动力组件的旋转来实现无人机的飞行，然而旋翼无人机一直以来存在能效低、飞行速度低等缺点。

发明内容

本申请提供一种无人机和无人机控制方法，可以提高能效和飞行速度。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种无人机包括：主机架；一对前机翼，设置于所述主机架的相对两侧，且能够相对于所述主机架在前后方向上转动；一对后机翼，设置于所述主机架的相对两侧，且相对于所述一对前机翼靠近所述主机架的后端，所述一对后机翼能够相对于所述主机架在前后方向上转动；及多个旋翼动力组件，安装于所述前机翼和所述后机翼上。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种无人机控制方法，用来控制无人机，所述无人机包括主机架、一对前机翼、一对后机翼和多个旋翼动力组件，一对前机翼设置于所述主机架的相对两侧，一对后机翼设置于主机架的相对两侧，且相对于所述一对前机翼靠近所述主机架的后端，多个旋翼动力组件安装于所述前机翼和所述后机翼上，所述无人机控制方法包括：控制所述前机翼和所述后机翼相对于所述主机架在前后方向上转动，且控制所述旋翼动力组件旋转。

本申请的无人机包括能够相对于主机架在前后方向转动的一对前机翼和一对后机翼，以及多个旋翼动力组件，可以通过旋翼动力组件、前机翼和后机翼来实现无人机不同姿态下的飞行，其中在一些姿态下可以使无人机高速飞行，从而提高能效和飞行速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请无人机的一个实施例的立体示意图。

图2是图1所示的无人机起飞和降落时的姿态示意图。

图3是图1所示的无人机在多旋翼模式下向前飞的姿态示意图。

图4是图1所示的无人机在多旋翼模式下向左或向右飞的姿态示意图。

图5是图1所示的无人机在多旋翼模式下需增大相机的拍摄视角时的姿态示意图。

图6是图1所示的无人机在高速飞行模式下向前飞的一种姿态示意图。

图7是图1所示的无人机在高速飞行模式下向前飞的另一种姿态示意图。

图8是图7所示的无人机从另一角度所示的立体示意图。

图9是图1所示的无人机在高速飞行模式下向后飞的一种姿态示意图。

具体实施方式