[发明专利]图像识别装置以及图像识别程序

权利要求书

1.一种图像识别装置，其特征在于，具备：

图像获取单元，获取图像；

其中，上述图像识别装置创建比获取到的上述图像大的并且包含获取到的上述图像和针对获取到的上述图像的周围追加的留白区域的扩展图像，

其中，通过在获取到的上述图像的上下方向的每个方向上扩展基准尺寸的n％并且在获取到的上述图像的左右方向的每个方向上扩展上述基准尺寸的m％来创建上述扩展图像，其中，上述基准尺寸是使用针对获取到的上述图像在上述左右方向上的第一基准线设定的第一检测窗的尺寸，该第一基准线对应于从上述图像获取单元到被拍摄体的远近，且被设定在获取到的上述图像的最下部，其中，n和m的值根据识别对象的基准图像来决定；

基准线设定单元，针对获取到的上述图像在上述左右方向上，在上述扩展图像中设定第二基准线，该第二基准线对应于从上述图像获取单元到上述被拍摄体的远近，且至少一部分位于上述留白区域；

检测窗设定单元，设定以上述第二基准线为下端的并且具有与上述第二基准线在上述扩展图像中的上下位置对应的大小的第二检测窗；

窗图像获取单元，获取上述扩展图像中所设定的上述第二检测窗所包含的区域的窗图像；

基准特征数据获取单元，获取预先存储的表示获取到的上述图像内的上述识别对象的特征的基准特征数据，其中，上述基准特征数据是从上述识别对象的上述基准图像提取的，其中，上述基准图像具有与上述窗图像相同的大小；

窗图像特征数据提取单元，从获取到的上述窗图像提取表示该窗图像的特征的窗图像特征数据；

判定单元，通过一边使上述检测窗沿着上述基准线移动一边对获取到的上述基准特征数据和提取出的上述窗图像特征数据进行比较来判定获取到的上述窗图像是否包含上述识别对象；以及

输出单元，输出判定的上述判定结果。

2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

上述基准线设定单元在上述扩展图像中的上述留白区域中的在获取到的上述图像的下侧的该图像的外侧设定上述第二基准线。

3.根据权利要求1或2所述的图像识别装置，其特征在于，

上述基准线设定单元在上述扩展图像中的在获取到的上述图像的上述左右方向的外侧设定上述第二基准线。

4.根据权利要求1或2所述的图像识别装置，其特征在于，

具备补充单元，该补充单元在获取到的上述窗图像包含上述留白区域的情况下，利用规定的图像数据补充该留白区域。

5.根据权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，

上述补充单元通过在获取到的上述图像的周围设定由上述规定的图像数据构成的留白区域，从而利用上述规定的图像数据补充上述留白区域。

6.根据权利要求4所述的图像识别装置，其特征在于，

上述补充单元在获取到的上述窗图像包含上述留白区域的情况下，通过在该留白区域追加上述规定的图像数据来进行补充。

7.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，

上述判定单元在比较时，将上述窗图像所包含的上述留白区域的部分的权重设定得比其它部分的权重小。

8.一种存储介质，存储图像识别程序，该图像识别程序通过计算机实现如下的单元：

图像获取单元，获取图像；

创建比获取到的上述图像大的并且包含获取到的上述图像和针对获取到的上述图像的周围追加的留白区域的扩展图像的单元，

其中，通过在获取到的上述图像的上下方向的每个方向上扩展基准尺寸的n％并且在获取到的上述图像的左右方向的每个方向上扩展上述基准尺寸的m％来创建上述扩展图像，其中，上述基准尺寸是使用针对获取到的上述图像在上述左右方向上的第一基准线设定的第一检测窗的尺寸，该第一基准线对应于从上述图像获取单元到被拍摄体的远近，且被设定在获取到的上述图像的最下部，其中，n和m的值根据识别对象的基准图像来决定；

基准线设定单元，针对获取到的上述图像在上述左右方向上，在上述扩展图像中设定第二基准线，该第二基准线对应于到上述被拍摄体为止的远近，且至少一部分位于上述留白区域；

检测窗设定单元，设定以上述第二基准线为下端的并且具有与上述第二基准线在上述扩展图像中的上下位置对应的大小的第二检测窗；

窗图像获取单元，获取上述扩展图像中所设定的上述第二检测窗所包含的区域的窗图像；

基准特征数据获取单元，获取预先存储的表示获取到的上述图像内的上述识别对象的特征的基准特征数据，其中，上述基准特征数据是从上述识别对象的上述基准图像提取的，其中，上述基准图像具有与上述窗图像相同的大小；

窗图像特征数据提取单元，从获取到的上述窗图像提取表示该窗图像的特征的窗图像特征数据；

判定单元，通过一边使上述检测窗沿着上述基准线移动一边对获取到的上述基准特征数据和提取出的上述窗图像特征数据进行比较来判定获取到的上述窗图像是否包含上述识别对象；以及

输出单元，输出判定的上述判定结果。