[发明专利]用于对制动系统进行自动化电子控制的方法以及商用车辆中的能电子控制的制动系统

说明书

本发明涉及一种用于对车辆(200)中的制动系统(100)进行自动化电子控制的方法，该方法至少具有以下步骤：‑读入用于对车辆(200)中的促动器(1、50、52、53)进行自动化电子操控的请求信号(S1)，其中，其中至少一个促动器(1、50、52、53)对车辆(200)的车辆实际纵向动态具有影响，并且经由请求信号(S1)来传输要由促动器(1、50、52、53)执行的用于导致自动化请求的车辆目标纵向动态的请求(aSoll、vSoll、RSoll)；‑对请求信号(S1)进行可信性检验用以查明：用于导致自动化请求的车辆目标纵向动态的请求(aSoll、vSoll、RSoll)是否被促动器(1、50、52、53)完全地或无错误地执行或是否能被促动器完全地或无错误地执行；‑如果其中至少一个请求(aSoll、vSoll、RSoll)没有或没能完全地或无错误地执行，获知修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr)，用以预设修正的制动，其中，修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr)依赖于没有或没能完全地或无错误地执行的请求(aSoll、vSoll、RSoll)来确认；‑依赖于修正减速度(zKorr)和/或修正速度(vKorr)来请求对车辆(200)的修正的制动，用以使车辆(200)转移到安全状态下。

技术领域

本发明涉及一种用于对制动系统进行自动化电子控制的方法以及一种在商用车辆中的，尤其是在能自动化控制的商用车辆中的能电子控制的制动系统。

背景技术

在具有尤其构造为电子行车制动系统(EBS)的气动的制动系统的车辆、尤其是商用车辆中，为了调控制动压力可以由控制装置(ECU)来操控电子控制阀，例如继动阀或车桥调制器，随后，电子控制阀依赖于所请求的车辆目标加速度来气动地将制动压力调控到制动系统的行车制动器的制动缸上。依赖于通过驾驶员经由制动踏板进行的对制动力调节器或制动值发送器的操作地将对制动压力的调控与电子调控的气动的制动压力相叠加，从而使驾驶员在自动化控制的车辆中在紧急情况下也可以自己实行紧急制动，并且/或者可以超控(übersteuern)电子调控的制动压力。

在公知的车辆、尤其是具有气动的制动系统的自动化控制的商用车辆中的迄今的解决方案中不利的是，在对控制阀的电子操控出现故障的情况下，不存在能电子控制的后备等级(Rückfallebene)。传统的制动系统的气动的后备等级只有当驾驶员也操作了制动踏板时才起作用。在车辆中的另外的次级制动系统，例如驻车制动系统，同样只有在驾驶员介入时才变得有效，以便由此对车辆进行减速。但是，在自动化控制的车辆中通常并非如此，尤其是当车辆中或驾驶员位上没有驾驶员或者驾驶员注意力不集中或忙于别的事情时。

DE 197 50 392 A1示出了一种用于后桥的制动控制部，其具有作为控制阀的继动阀、电子控制的比例阀和气动的制动力调节器。比例阀和制动力调节器经由气动的控制输入端与继动阀联接，并将特定的控制压力传输给继动阀的控制输入端。继动阀又将两个控制压力中的较高者按比例地作为制动压力地调控到后桥的行车制动器的制动缸上。此外，设置有如下制动阀，其位置与通过驾驶员对制动踏板的操作有关，并且其预设了将由继动阀调控的制动压力。为此，将制动阀控制压力从制动阀气动地传输到制动力调节器上并同时通过控制电子器件电子经由控制信号电子式传输到比例阀上，随后，将相应的控制压力调控到继动阀上，其中，在按规定的工作原理的情况下，制动力调节器的控制压力被调整得略低于电子控制的比例阀的控制压力。由此，在出现电子故障的情况下构成了后备等级，这是因为当电子控制的比例阀出现故障或损坏时，由制动力调节器预设的控制压力就自动是较高的，并且因此被用于通过继动阀进行对制动压力的调控。

DE 28 18 813 C3描述了一种用于防止车轮滑转的设备。在此，在激活该设备的情况下打开了电磁阀，该电磁阀将工作压力从压力贮存容器中释放出来，从而使该工作压力经由换向阀能够被调控给后车轮上的电磁调节阀。电磁阀在此以如下方式被比较装置操控，即，在起动时后车轮发生滑转的情况下经由电磁调节阀对后车轮进行减速，并且由此使后车轮的速度与前车轮的速度相匹配。如果同时引入制动过程，则换向阀以如下方式被转换，即，使制动压力只从制动阀被导引至电磁调节阀，并且经此来实现对车轮的减速。