[发明专利]用于自主车辆通信协议的系统和方法

权利要求书

1.一种自主车辆系统，其包括：

自主车辆，所述自主车辆包括：

通信系统，所述通信系统构造成与基站通信；

控制系统，所述控制系统通信地联接至所述通信系统，所述控制系统包括处理器，所述处理器构造成：

接收来自所述基站的驱动命令；

执行所述驱动命令以驱动所述自主车辆；以及

执行车辆控制器－子系统的延迟协议以确定车辆控制器和车辆的子系统之间的通信延迟，并且在通信延迟超出用户可配置的延迟值的情况下停止所述自主车辆，其中所述车辆控制器和车辆的子系统设置在所述自主车辆中；

其中所述自主车辆包括空间定位系统，所述空间定位系统构造成获取所述自主车辆的地理定位，其中所述处理器构造成执行地理通信协议，所述地理通信协议构造成在所述自主车辆处于地理区域外部的情况下或者在所述地理定位经历跳跃的情况下停止所述自主车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器构造成通过执行心跳过程获取所述车辆控制器和车辆的子系统之间接收消息的时间来执行车辆控制器－子系统的延迟协议。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器构造成执行基站－车辆的延迟协议以确定所述自主车辆和所述基站之间的第二通信延迟，并且在所述第二通信延迟超出用户可配置的第二延迟值的情况下停止所述自主车辆。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器构造成通过执行第二心跳过程确定所述通信系统和所述基站之间接收消息的时间来执行基站－车辆的延迟协议。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主车辆包括通信地联接所述车辆控制器和所述车辆的子系统的CAN总线。

6.根据权利要求1所述的系统，其中车辆的子系统包括转向系统、油门系统、变速器系统或者其组合。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器构造成在操作者退出所述自主车辆之后执行操作者退出协议，以停止所述自主车辆的操作。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器构造成通过定时过程、操作者感应过程或者其组合执行操作者退出协议。

9.一种用于自主车辆通信协议的方法，其包括：

传递来自基站的驱动命令；

执行所述驱动命令以驱动自主车辆；以及

执行车辆控制器－子系统的延迟协议以确定车辆控制器和车辆的子系统之间的通信延迟，并且在所述通信延迟超出用户可配置的延迟值的情况下停止所述自主车辆，其中所述车辆控制器和车辆的子系统布置在所述自主车辆中；

通过布置在所述自主车辆中的空间定位系统获取所述自主车辆的地理定位，并且执行地理通信协议，所述地理通信协议构造成在所述自主车辆处于地理区域外部的情况下或者在所述地理定位经历跳跃的情况下停止所述自主车辆。

10.根据权利要求9所述的方法，其包括执行基站－车辆的延迟协议以确定所述自主车辆和所述基站之间的第二通信延迟，并且在所述第二通信延迟超出用户可配置的第二延迟值的情况下停止所述自主车辆。

11.根据权利要求9所述的方法，其中执行基站－车辆的延迟协议包括使用基站处理器来执行基站－车辆的延迟协议、使用车辆处理器来执行基站－车辆的延迟协议、或者其组合。

12.根据权利要求9所述的方法，其中执行车辆控制器－子系统的延迟协议包括执行心跳过程获取在所述车辆控制器和车辆的子系统之间接收消息的时间。

13.根据权利要求11所述的方法，其包括在操作者退出所述自主车辆之后通过自主车辆处理器执行操作者退出协议以停止所述自主车辆的操作。