[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，对车辆的驾驶进行辅助，其具备：

信息获得部，获得先行车辆相对于所述车辆的相对速度、以及所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离；

数据表，预先存储有与所述相对速度及所述车间距离相应的紧急度；以及

控制部，基于由所述信息获得部获得的信息、以及所述数据表中所存储的紧急度，输出用于控制至少一个制动器的控制信号，

所述控制部进行如下处理：

基于所述相对速度及所述车间距离，决定目标加减速度；

使用从所述数据表中读出的紧急度，决定表示所述目标加减速度在时间方向上的变化程度的斜率；

在所述目标加减速度为第二阈值以下的情况下，以使所述目标加减速度按照所决定的所述斜率变化的方式控制所述目标加减速度；

在所述目标加减速度为第一阈值以下的情况下，使发动机制动器和辅助制动器中的至少一者动作，该第一阈值大于所述第二阈值；

在所述目标加减速度为所述第二阈值以下的情况下，使用被控制为按照所决定的所述斜率变化的所述目标加减速度，使常用制动器动作；

在所述目标加减速度为所述第一阈值以下且大于所述第二阈值的情况下，不使用所决定的所述斜率地使所述发动机制动器和所述辅助制动器中的至少一者动作。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述控制部使用下式(1)来求得所述目标加减速度的斜率y，

y＝a×x+b………(1)

此处，a、b为预先决定的固定值，x为紧急度。