[发明专利]驾驶辅助装置

说明书

驾驶辅助装置(30)具有：信息获得部(31)，获得先行车辆的相对速度及与先行车辆之间的车间距离；数据表(33)，预先存储有与相对速度及车间距离相应的紧急度；以及ACC控制部(32)，从数据表(33)中读出与由信息获得部(31)获得的相对速度及车间速度相应的紧急度(x)，求得具有基于所读出的紧急度(x)的斜率(y)的目标加减速度，并将所求得的目标加减速度作为用于控制制动器压力的控制信号输出。

技术领域

本发明涉及对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置。

背景技术

近年来，作为对车辆的驾驶进行辅助的技术之一，自适应巡航控制(AdaptiveCruise Control，以下标记为“ACC”)受到瞩目(例如参照专利文献1)。ACC是获得本车辆的车速、先行车辆相对于本车辆的相对速度、以及本车辆与先行车辆之间的车间距离等，并以将车速或与先行车辆的车间距离保持为一定的方式，控制本车辆的驱动系统及制动系统的技术。例如，在本车辆的速度较高情况下或车间距离较狭的情况下，ACC使制动器动作来使本车辆减速。

通过在牵引车等的能够与拖车连结的车辆中采用这样的技术，能够减轻这样的车辆的驾驶者的操作负担，提高行驶的舒适性。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平7-17295号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在ACC中的制动器控制中，ACC控制部设定目标加减速度，并将该目标加减速度输出至发动机制动器系统、辅助制动器系统及主制动器系统。通常，在目标加减速度为第一阈值以下时，通过发动机制动器系统进行制动，在目标加减速度为第二阈值以下(第二阈值第一阈值)时，通过辅助制动器进行制动，在目标加减速度为第三阈值以下(第三阈值第二阈值)时，通过主制动器进行制动。这样，基于目标加减速度，进行阶段性的制动器控制。顺便说明，辅助制动器是指排气制动器或缓速器制动器，主制动器是指盘式制动器或鼓式制动器。

此处，主制动器在要求的减速度较大的情形下动作(也就是目标减速度较大的场景下动作)，因此对驾驶者等搭乘者的体感带来的影响较大。因此，要求一边达成目标的减速，一边进行不使搭乘者不快的细腻的控制。但是，为了进行细腻的控制，存在以下缺点：运算量和电路规模较大，整体上结构复杂。

本发明的目的在于，提供能够以简易的结构，一边确保安全性一边根据需要来进行细腻的主制动器控制的驾驶辅助装置。

解决问题的方案

本发明的驾驶辅助装置的一个形态是对车辆的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置，其具备：

信息获得部，获得先行车辆相对于所述车辆的相对速度、以及所述车辆与所述先行车辆之间的车间距离；

数据表，预先存储有与所述相对速度及所述车间距离相应的紧急度；以及

控制部，从所述数据表中读出与由所述信息获得部获得的所述相对速度及所述车间距离相应的紧急度，求得具有基于所读出的紧急度的斜率的目标加减速度，并将所求得的目标加减速度作为用于控制制动器压力的控制信号输出。

发明效果

根据本发明能够实现一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过查询数据表来获得紧急度并使用该紧急度求得目标加减速度的斜率y，由此能够以简易的结构，一边确保安全性一边根据需要来进行细腻的主制动器控制。

附图说明

图1是表示实施方式中的车辆的使用状态的一例的外观图。

图2是表示实施方式中的车辆的结构的一例的框图。

图3是表示实施方式的驾驶辅助装置的结构的一例的图。