[发明专利]底面位置检测装置、图像获取装置、底面位置检测方法以及图像获取方法

说明书

该图像获取装置(2)具有底面位置检测装置(1)，可获取配置于容器的凹部的细胞的图像。底面位置检测装置(1)具有保持部(10)、光照射部(20)、检测部(30)以及控制部(70)。保持部(10)将容器(9)保持为水平。光照射部(20)向容器(9)的底部照射光。检测部(30)检测从容器(9)的底面即第一底面反射的第一反射光以及从凹部的底面即第二底面反射的第二反射光。控制部(71)基于检测部检测到的第一反射光的第一峰值位置以及第二反射光的第二峰值位置，计算第二底面的位置。由此，即使在容器底部存在厚度的偏差、底面的弯曲的情况下，也能够检测容器内的凹部的底面位置。

技术领域

本发明涉及检测透光性的容器的底面位置的底面位置检测装置、具有该底面位置检测装置的图像获取装置、检测透光性的容器的底面位置的底面位置检测方法以及包括该底面位置检测方法的图像获取方法。

背景技术

在通过图像获取装置获取培养容器内培养的细胞的图像时，需要找出适合细胞观察的焦点位置。例如，专利文献1中记载了使物镜的焦点对焦于这种被检测物的技术。该文献中记载的自动对焦装置具有检测单元、焦点面移动单元以及控制单元。检测单元具有光源以及检测器。检测器检测从光源发出的经由物镜在透明板构件的表面以及界面反射而返回的反射光。焦点面移动单元使物镜的焦点面以及被检测物沿光轴方向相对移动。控制单元基于来自检测器的输出，控制焦点面移动单元。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利4642709号公报

发明内容

发明所要解决的问题

细胞的培养容器经常使用排列有多个凹部即孔(Well)的塑料成型品的孔板(WellPlate)。在这种孔板中，由于塑料成型方面的问题，有时底部的厚度存在偏差、底面弯曲。因此，如果想要使用由某个孔获取的对焦点位置来观察其他孔内的细胞，则存在无法对焦、图像模糊的问题。因此，需要能够针对多个孔中的每个孔考虑孔板的底部的厚度偏差、底面的弯曲的检测对焦点位置的技术。为此，需要检测各孔的底面(底板部的上表面)的位置。

本发明鉴于上述问题而提出，其目的在于，提供一种技术，即使在容器的底部的厚度存在偏差、容器的底面弯曲的情况下，也能够检测凹部的底面位置。

解决问题的手段

为了解决上述课题，本申请的第一发明是检测透光性的容器的底面位置的底面位置检测装置，所述底面位置检测装置具有：保持部，将所述容器保持为水平；光照射部，向所述容器的底部照射光；检测部，检测从所述光照射部照射并在所述容器反射的光；以及控制部，所述容器具有沿上下凹陷的一个以上的凹部，所述检测部检测从所述容器的底面即第一底面反射的第一反射光以及从所述凹部的底面即第二底面反射的第二反射光，所述控制部基于所述检测部检测到的第一反射光的第一峰值位置以及第二反射光的第二峰值位置，计算所述第二底面的位置。

本申请的第二发明，在第一发明的底面位置检测装置中，所述光照射部朝向所述容器的底部，并向斜上方照射光。

本申请的第三发明是获取配置于所述容器的所述凹部的细胞的图像的图像获取装置，所述图像获取装置具有：权利要求1或2所述的底面位置检测装置；拍摄部，拍摄所述凹部内的细胞的图像；图像处理部，对由所述拍摄部拍摄的图像进行处理；上下方向移动机构，使所述保持部沿上下方向移动；自动对焦机构，调整所述拍摄部相对于所述细胞的焦点位置；以及水平方向移动机构，使所述拍摄部、所述光照射部以及所述检测部相对于所述容器沿水平方向相对移动，所述控制部一边参照所述检测部的检测结果，一边控制所述上下方向移动机构，在所述拍摄部的焦点位置对焦于所述第二底面后，控制所述自动对焦机构。