[发明专利]组合传感器

说明书

一种用于自动地非接触式检测比如线缆、电线或型材的细长物体(W)的装置，具有准同轴布置的包括以下的组：用于确定外径的第一光学测量系统(D)和用于使用不同的测量原理来确定颜色的第二光学测量系统(C)。这两个测量系统(C、D)的功能和位置分离通过使用不同的波长范围并借助长通滤波器(C3)来实现。第三虚拟测量系统(P)可以为了确定线缆位置的目的而设置，并且用来权衡所测量的颜色测量的值和权衡可选的涡流传感器的测量值。用于确定直径、颜色和位置的光学测量系统(D、C、P)具有共用的光学盘形测量空间(DCPv)，该测量空间优选布置在用于细长物体(W)的引导装置(4a、4b)的中心。

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序的、用于使用基于不同测量方法的至少两个光学测量系统来自动检测比如线缆、电线或型材的细长物体的装置和根据权利要求15的前序的、使用这种装置的设备。

背景技术

在用于线缆、电线或类似的细长物体的加工机械中，必须通过可靠的物体识别来确保加工的类型、机械的设定及其参数针对相应的物体和使用者限定高的要求来调整。为此，测量系统优选布置在加工机械的前方或入口处，这会使得能够可靠地识别细长物体。由于识别的可靠性随着不同测量原理的数量而增加(因为例如具有相同外径和相同颜色的线缆可以具有不同的内部导电配置，或者具有不同的铜横截面、不同的结构-细织带、织带、电线-的线缆)的线缆可以具有相同的电磁特征，因此这些系统包括多个传感器装置。

DE10219848A1公开了包括光学测量装置的非接触式中心和直径测量系统，该光学测量装置用于确定位于垂直且横向于测量装置的中心轴线布置的光学测量平面中的细长物体的外径和位置。该物体包括导体和使导体绝缘的鞘，其中，导体在感应测量平面中的位置借助感应测量线圈装置来确定，其测量平面也布置为垂直并横向于测量装置的中心轴线。光学测量装置所确定的物体的位置与感应测量线圈装置所确定的导体的位置有关，并且由此计算出鞘中导体的中心。在这种情况下，测量线圈装置的测量线圈关于光学测量平面成对布置或均等布置，但不被细长物体穿过。测量物体自身总是停留在测量线圈之外。线圈的成对布置用于对源自导体中流动的交变电流的场强度进行差分测量，交变电流必须借助导体中的测量系统的附加电感器来感应。因此，线圈中感应的电压差是对导体关于线圈镜像轴线的偏心率的度量。因此，线圈并非受到铜阻尼的谐振电路的一部分。此外，没有设置另外的光学测量系统。

WO2009150620A1转而描述了这样的传感器的装置，其中，作为对线缆外径的测量结果，置于绝缘鞘内的金属导体以及可选的其他可外部检测的特征允许自动或半自动地识别提供来进行加工的相应线缆或者至少识别线缆类型。各种所述的传感器功能上彼此独立，不具有协同效应，不具有共同使用的元件或区域，并且因此不会形成测量系统的组合。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供改进的传感器装置，该传感器装置使用各种测量系统的协同效应，使得获得了紧凑、功能稳健的组合传感器设计，该组合传感器设计使得能够确定物体的多个特征，以便能够由此可靠地识别物体。