[发明专利]位置确定系统

权利要求书

1.一种系统（10），所述系统具有至少部分地电驱动的车辆（200）和用于至少部分地电驱动的车辆（200）的充电站（100），其中，所述车辆（200）具有用于电能的储存器和接触接口（250），所述接触接口能够通过充电站（100）的充电接口（150）接触，使得能够对所述储存器充电，其中，所述接触接口（250）包括至少一个位置标记（410，420，430），所述位置标记构成用于：选择性地反射和/或放射在预设的波长范围中的光，其中，所述位置标记（410，420，430）包括发光二极管， 其中，所述充电站（100）包括位置确定系统，该位置确定系统用于确定所述车辆的接触接口（250）相对于所述充电站（100）的充电接口（150）的位置，其中，所述位置确定系统在至少两个维度上光学地确定位置，并且构成用于，利用所述位置标记（410，420，430）来确定位置， 其中，所述位置确定系统包括相机（170）和评估单元，所述评估单元准备用于，利用所述相机（170）的图像来确定位置， 其中，所述充电站（100）包括用于用红外光照明一定区域的红外照明单元，其中所述区域包括至少一个位置公差范围，所述接触接口（250）必须位于所述位置公差范围中，以便能够借助于所述充电接口（150）接触所述接触接口， 其特征在于，经由所述发光二极管传输信息，所述信息能够实现将所述车辆与所述充电站明确地关联，并且 其中，所述充电站（100）准备用于，仅在位置确定得出所述接触接口（250）位于所述位置公差范围中时，才启动充电过程。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机（170）是红外相机。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，位置确定包括利用在相机图像中的位置标记（410，420，430）的尺寸来确定所述接触接口（250）距所述充电接口（150）的间距。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述位置标记（410，420，430）包括几何图形或编码，并且其中，所述位置确定系统构成用于，利用所述接触接口（250）的几何特征来确定位置。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，经由几何图形或编码传输信息，所述信息能够实现将所述车辆明确地与所述充电站相关联。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，还包括用于加热所述位置标记的加热元件。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述车辆（200）和所述充电站（100）各包括用于数据传送的单元，并且所述充电站（100）构成用于，为所述车辆（200）传送经确定的位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述充电站和/或所述车辆包括用于遥测所述经确定的位置的遥测单元，并且其中所述车辆包括显示器并且构成用于，在所述显示器上显示所述车辆的经遥测的位置。