[发明专利]位置确定系统

说明书

位置确定系统。本发明涉及一种用于充电站(100)的位置确定系统，所述充电站用于至少部分电驱动的车辆(200)。本发明还涉及这种车辆(200)和具有这种车辆(200)和充电站(100)的系统(10)。位置确定系统用于确定车辆的接触接口相对于充电站(100)的充电接口(150)的位置。位置确定系统在至少两个维度上光学地确定位置。通过至少二维的位置确定，车辆不束缚于预设的路线。这提高了在驶入充电站(100)时的车辆定位的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于充电站的位置确定系统，所述充电站用于至少部分地电驱动的车辆。本发明还涉及这种车辆和具有这种车辆和充电站的系统。

背景技术

至少部分地电驱动的车辆包括可再充电的电池，所述电池也称作为二次电池。这种车辆的实例是电驱动的定线公交车(Linienfahrzeuge)(电动公共汽车)。因此，电驱动器是对于定线公交车有利的，因为正常情况下定线行驶时间是受限的并且通过时间段(行驶间歇)分开，电池能够在所述时间段中充电。此外，定线公交车还在固定的线路上行驶，使得在所述线路上能够建立充电站。

针对充电过程，充电站的充电接口必须与车辆的接触接口形成接触。两个接口之一在此能够为了接触而包括受电弓。为了可以实际上接触，接触接口必须定位在相对于充电站预设的区域中。

接触接口能够设置在车辆的车顶上并且相反的受电弓能够形成充电站侧的充电接口。受电弓设置在充电站的电线杆上。该机械的装置允许车辆沿车道方向和横向于车道方向的相对位置的一定的公差。沿车道方向和横向于车道方向的示例性的公差分别是0.6m。为了充电，车辆必须定位在该区域之内，从而接触接口的接触元件能够与受电弓的接触元件形成接触，进而提供用于为电池充电的前提条件。

为了在车道方向上的正确的位置，车辆驾驶员可以遵循车道标记。然而，该方法在实际中证实为是易受故障影响的。

WO 2014183961提出另一定位方法。在此，在车辆在预设路线上行驶期间，重复地且基于超声地测量车辆和充电站之间的间距。

DE 10 2011 109834A1公开一种用于车辆的充电站，所述车辆具有用于将车辆借助于其标志进行光学的位置确定的位置确定系统。

US 2016/039541A1公开一种用于无人机的充电站和一种无人机，其中充电站包括用于无人机的光学的位置确定的位置确定系统，所述无人机本身具有LED。

发明内容

现在，本发明的目的在于，在驶入充电站时提高位置确定的准确性和可靠性。

根据本发明，提供根据权利要求1的位置确定系统。

位置确定系统准备用于充电站。所述充电站准备用于至少部分地电驱动的车辆。位置确定系统用于确定车辆的接触接口相对于充电站的充电接口的位置。位置确定系统在此在至少两个维度上光学地确定位置。

通过至少二维的位置确定，车辆不再束缚于预设路线。这提高了位置确定的准确性和可靠性。不需要关于预设路线的信息和遵守预设路线。

在一个优选的实施方式中，位置确定系统构成用于，利用接触接口的几何特征确定位置。

对于定位重要的只是：接触接口相对于充电接口的相对位置。接触接口通过其几何特征形成可光学检测的、天然的位置标记。

位置确定系统构成用于，利用至少一个、可选的附加的位置标记来确定位置。位置标记构成用于，选择性地反射和/或放射在预设的波长范围中的光。

例如，位置标记能够包括一个或多个发光二极管。替选地或附加地，位置标记能够包括几何图形或编码。

这尤其能够实现专门构成的位置标记，所述位置标记可特别良好地和/或容易地或更可靠地被识别。附加地或替选地，能够将相应的车辆的信息，例如车辆高度、车辆类型和/或车辆识别号编码在位置标记中。