[发明专利]用于在挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备

权利要求书

1.一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其中，用于通过用于顶杆运动的主驱动的、配属给顶杆(4)的每个压力点( 6, 8) 或每个压力点组(6,7) 和( 8, 9)的伺服马达(13)作为主功能和分别单独配属给顶杆(4)的压力点(6,7,8,9)的液压压力垫(15)作为副功能在组合式相互作用中驱动顶杆(4)的位置、速度和力能借助用于产生用于伺服马达和液压压力垫的参比参量信号的数控装置相互独立地调节，以影响顶杆(4)的由过程决定的位置调设和力调设，用于进行主动式沉入深度调节和倾翻调节。

2.根据权利要求1所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，所述方法用于制造热成形挤压部件(16)。

3.根据权利要求1所述的用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其特征在于，

在方法流程开始之前，在第一准备阶段(23)中，将特定于机器的刚性值存储在所述数控装置(18)中，

在第二准备阶段(24)中，将用于顶杆(4)的压力点(6,7,8,9) 的运动的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线输入、计算和作为无修正的凸轮盘位置存储在数控装置(18)中，

在第三准备阶段(25)中，将在顶杆运动期间和在顶杆(4)的闭模阶段(35)中用于压力点(6,7,8,9) 中的液压压力垫(15.1,15.2,15.3,15.4) 的、特定于部件和取决于压力点的力额定值变化曲线输入或借助学习进程感测并存储在数控装置(18)中，

在第四准备阶段(26)中，将相邻压力点(6,7,8,9) 的不对称弹动值基于第一准备阶段(23)的刚性值和第三准备阶段(25)的取决于压力点的力值计算或借助学习进程求取并存储在数控装置(18)中，

在第五准备阶段(27a)中，基于根据第二准备阶段(24)的、特定于部件的、无修正的额定变化曲线的值和在第四准备阶段(26)中求取的不对称弹动值分别计算用于顶杆(4)的运动的、取决于压力点的、具有修正的额定变化曲线并作为配属给压力点(6,7,8,9) 的、具有修正的凸轮盘位置存储在数控装置(18)中，并且，

在第一方法步骤(29)中，开始顶杆(4)的运动以及生成用于挤压周期的虚拟传导轴并且配属给压力点(6,7,8,9) 的伺服马达(13)的位置能通过位姿调节影响，位姿调节分别由相应于虚拟传导轴读取的具有修正的凸轮盘位置获得其额定值，并且，液压压力垫(15)被调节到第一力额定值(39)，

在第二方法步骤(30)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)开始时，转换到借助压力点(6,7,8,9) 中的液压压力垫(15)相应于在第三准备阶段(25)中生成的取决于压力点的力额定值变化曲线进行的力控制，

在第三方法步骤(31)中，在顶杆(4)的闭模阶段(35)结束时，将压力点(6,7,8,9) 的液压压力垫(15)中的压力调节到第二力额定值(42)，用于顶杆(4)在负载下自由移动，

在第四方法步骤(32a)中，相应于根据具有修正的凸轮盘位置进行的位姿调节导入顶杆(4)的上升，并且，在顶杆(4)朝上转向点的方向继续运动时，针对后续挤压过程将压力点(6,7,8,9) 的液压压力垫(15)中的压力调节到第一力额定值(39)，并且，以第一方法步骤(29)周期性地继续运动流程。