[发明专利]用于在挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法，其中，配属给顶杆的每个压力点或每个压力点组的伺服电驱动器作为主功能经由传导轴功能与集成在挤压设备中的作为副功能的呈顶杆驱动的压力点中的液压压力垫和/或作为机器或模具垫起作用的过程垫形式的驱动器处于组合式相互作用中，使得一方面在驱动功率减小的情况下实现顶杆的在其用于成形和硬化热成形挤压部件的闭模阶段之前和期间的高的关闭力和顶杆的在闭模阶段之后的小的打开力，而另一方面为了补偿由于热压成形件的特性的变化的机械和热影响参数而出现的过程波动，顶杆的压力点中的液压垫和/或过程垫分别在顶杆在下转向点区域中的闭模阶段之前、期间和之后能根据位移和力彼此独立地调节，用于与伺服电主驱动器结合地进行主动式的沉入深度和倾翻调节。

技术领域

本发明涉及用于在多点伺服混合挤压设备上调节顶杆运动和顶杆力的方法和用于执行所述方法的设备。

背景技术

已知用于以液压挤压设备制造热压成形件的技术方案，在用于硬化成形件的保持时间期间，当上和下模具在下转向点处闭合时，挤压设备的顶杆运动在时间上中断。在此，在卡锁期间可这样调节压力，使得实现热压成形件和设有冷却装置的闭合模具之间的快速和最佳的热传递。相对于机械挤压设备，液压挤压设备一方面具有小的生产率和另一方面由于低的效率而具有提高的能耗。

当根据时间来控制连同卡锁阶段在内的运动流程时，运动流程中的干扰参量会提高尤其是与外围自动化装置的非同步性的风险。

由Fa.Schuler在2014年8月5日在网址

www.schulergroup.com/major/download_center/broschueren_hydraulic_press/download_hydraulic_press/hydraulic_press_leichtbau_broschuere_formhaerten_pch_d.pdf

中公开的手册“mit PCH FLEX-schnell,flexibel,effizient”已知一种液压热成形挤压设备，其中，尤其是为了制造多重成形件，可通过集成到挤压设备中的液压垫在顶杆和(工作)台中以可单独优化的压紧压力加载多重成形件的每个特定于成形件的模具，以使得能在短冷却时间中实现从成形件到受冷却的模具的高的热传递。

在JP 2012-040568 A中描述了一种用于以机械挤压设备制造热压成形件的方法，该挤压设备的顶杆经由多个压力点来伺服马达式驱动。在下转向点处在闭合的上和下模具的静止阶段期间进行成形件的硬化。

DE 10 2012 201 247 A1描述了一种机械热成型挤压设备，具有用于驱动顶杆的曲柄机构，曲柄机构的润滑轴承尤其是在区域中在顶杆在下转向点处的静止状态期间设计成在静液压模式中处于负载下。通过该解决方案应实现，曲柄机构中的润滑情况在静止阶段期间在最大负载下维持不变，以避免挤压设备卡住。

在最后提到的两种解决方案中，机械挤压设备的与位移相关的运行方式的缺点在于，由于成形件的机械和热方面的材料特性的变化而出现的过程波动对于可重复的挤压和硬化过程而言在顶杆在下转向点处的静止阶段期间既不能取决于位移地也不能取决于力地进行补偿。

由DE 3640507已知一种机械拉伸挤压设备，具有用于在拉伸过程中控制或者说调节板保持力的设备，其中，通过在板保持件顶杆的驱动点的力流中的液压元件，可在拉伸过程期间借助比例阀或伺服阀改变板保持力。

在DE 10158861中描述了一种用于使挤压设备的顶杆运动的设备，其中，为了沿着第一预给定的路线运动设有呈丝杠-丝杠螺母-单元形式的第一升降元件并且为了沿着第二路线运动设有能液压运动的第二升降元件，该升降元件具有在缸中抗扭引导的活塞。